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SOP-Y82 Sechs-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor | Multidimensionale Drehmoment-Erfassungseinheit für Robot-Endeffektoren
Mit der rasanten Entwicklung kollaborativer Roboter sowie intelligenter Schleif‑ und Montageprozesse ist die Kraft‑Erfassungsfähigkeit am Roboter‑Endeffektor für eine flexible Automatisierung unverzichtbar geworden. Der SOP‑γ82 Sechs‑Achsen Kraft‑Drehmoment‑Sensor wurde speziell für die Integration an Roboter‑Handgelenksflanschen entwickelt. Er misst präzise drei‑achsige Kräfte (Fx, Fy, Fz) und drei‑achsige Drehmomente (Tx, Ty, Tz) gleichzeitig und liefert zuverlässige Grunddaten für kraftgesteuerte Roboteroperationen.
Hergestellt aus einer hochwertigen Aluminiumlegierung für die Luft- und Raumfahrt, weist dieser Sensor kompakte Abmessungen und ein Nettogewicht von rund 500 g auf. Dank seines geringen Gewichts lässt er sich problemlos an Roboter-Endflanschen montieren, ohne kollaborativen Roboterarmen eine übermäßige Nutzlastbelastung aufzuerlegen. Er erreicht die Schutzart IP65 und ist somit gegen Werkstattstaub und Spritzwasser geschützt. Eine optimierte mechanische Struktur sowie eine professionelle Entkopplungskalibrierung reduzieren effektiv die Signalkreuzkopplung zwischen den Messkanälen. Hervorragende Nichtlinearität und Wiederholgenauigkeit gewährleisten eine stabile Messleistung auch unter dynamischen Betriebsbedingungen.
Der Sensor unterstützt mehrere gängige industrielle Kommunikationsprotokolle, darunter Ethernet, CANopen und Modbus-RTU. Er lässt sich problemlos mit Roboter-Steuerungsschränken und Host-Messsoftware für sekundäre Entwicklung verbinden. Eine breite Auswahl an Messbereichen steht zur Verfügung: Kraftbereiche von 50 N bis 500 N sowie Drehmomentbereiche von 1 N·m bis 20 N·m – damit werden die unterschiedlichsten Anforderungen kleiner kollaborativer Roboter und leichter Manipulatoren erfüllt.
Der sechsachsige Kraft-Drehmoment-Sensor SOP-γ82 wird häufig in der flexiblen Roboterschleifbearbeitung, bei der präzisen Montage von Komponenten und bei Drag-and-Teach-Demonstrationen eingesetzt. Er eignet sich zudem für wissenschaftliche mechanische Forschung sowie für die mechanische Eigenschaftsprüfung von Komponenten. Bei Schleif- und Entgratungsarbeiten ermöglicht die Echtzeit-Kraftrückmeldung dem Roboter eine dynamische Anpassung der Anpresskraft und verhindert so ein Überfräsen der Werkstücke. Bei der Präzisionsmontage realisiert er eine nachgiebige Insertion und minimiert das Risiko einer Beschädigung der Bauteile.
Von der flexiblen industriellen Produktion bis zur laborbasierten mechanischen Forschung: Hochpräzise Sechs-Achsen-Kraftmessung treibt stetig die Automatisierungsmodernisierung voran. Mit kompaktem Formfaktor, hervorragender Messleistung und flexibler Kommunikationserweiterung stellt der SOP‑γ82 eine bevorzugte mehrkomponentige Kraftsensorkomponente für Roboter-Kraftsteuerungs-Retrofitprojekte dar.
