EN
SOP‑Y82 šestiosý senzor síly a točivého momentu | víceosá jednotka pro detekci točivého momentu na koncovém článku robotu
Vzhledem k rychlému rozvoji spolupracujících robotů a inteligentních procesů broušení a montáže se schopnost měření síly na koncovém efektoru robota stala nezbytnou pro flexibilní automatizaci. Šestiosý senzor síly a točivého momentu SOP‑γ82 byl speciálně vyvinut pro integraci na přírubu zápěstí robota. Přesně měří tři osy sil (Fx, Fy, Fz) a tři osy točivých momentů (Tx, Ty, Tz) současně a poskytuje spolehlivá základní senzorová data pro sílově řízené operace robota.
Vyroben ze vysoce kvalitního hliníkového slitiny pro letecký průmysl, tento senzor má kompaktní rozměry a čistou hmotnost přibližně 500 g. Jeho lehká konstrukce umožňuje snadné upevnění na konečné příruby robotů bez zbytečného zatížení spolupracujících robotických paží. Dosahuje ochranné třídy IP65, aby odolal prachu v dílně i stříkající vodě. Optimalizovaná mechanická konstrukce a profesionální kalibrace pro oddělení signálů efektivně snižují přeslech mezi měřicími kanály. Vynikající nelinearita a opakovatelnost zaručují stabilní měřicí výkon za dynamických provozních podmínek.
Senzor podporuje několik běžných průmyslových komunikačních protokolů, včetně Ethernetu, CANopen a Modbus‑RTU. Lze jej snadno připojit k řídicím skříním robotů a hlavnímu softwaru pro měření za účelem sekundárního vývoje. Nabízí širokou škálu měřicích rozsahů: síla od 50 N do 500 N a krouticí moment od 1 N·m do 20 N·m, což vyhovuje různým požadavkům malých spolupracujících robotů a lehčích manipulátorů.
Šestiosý senzor síly a krouticího momentu SOP‑γ82 se široce používá při flexibilním broušení roboty, montáži přesných součástí a demonstracích metody ‚tažení a učení‘. Je také vhodný pro vědecký mechanický výzkum a testování mechanických vlastností součástí. Při broušení a odstraňování hran poskytuje senzor v reálném čase zpětnou vazbu o síle, čímž umožňuje robotům dynamicky upravit tlakovou sílu a zabránit přeřezání obrobků. U přesné montáže umožňuje pružnou (kompatibilní) instalaci a minimalizuje riziko poškození dílů.
Od pružné průmyslové výroby až po mechanický výzkum v laboratořích: senzory síly s vysokou přesností a šesti osami stále podporují modernizaci automatizace. Díky kompaktnímu rozměru, vynikajícímu měřicímu výkonu a flexibilní možnosti rozšíření komunikace je SOP‑γ82 preferovanou vícesložkovou silovou senzorovou součástí pro projekty retrofitování robotického řízení silou.
