EN
SOP‑Y82 seksakset kraft- og drejningsmomentføler｜flerdimensionel drejningsmomentdetekteringsenhed til robotens endeffektor
Med den hurtige udvikling af samarbejdende robotter og intelligente slibnings- og monteringsprocesser er evnen til at måle kræfter på robotens endeffektor blevet afgørende for fleksibel automatisering. SOP‑γ82 seksakset kraftmomentføler er specielt udviklet til integration på robotens håndleds flanger. Den måler præcist kræfterne på de tre akser (Fx, Fy, Fz) og momentet på de tre akser (Tx, Ty, Tz) samtidigt og leverer pålidelige underliggende føledata til robotstyrede kraftkontrollerede operationer.
Fremstillet af højtkvalitet aluminiumlegering til luftfartsbrug har denne sensor kompakte dimensioner og en netto-vægt på ca. 500 g. Dens letvægtsdesign gør det nemt at montere den på robotarmens endeflange uden at påvirke samarbejdende robotarmes maksimale belastning unødigt. Den opnår beskyttelsesgraden IP65 for at modstå støv og sprøjt i værksteder. En optimeret mekanisk struktur og professionel decoupling-kalibrering reducerer effektivt signalkrydskobling mellem målekanalerne. Fremragende ikke-linearitet og gentagelighed sikrer stabil målepræstation under dynamiske arbejdsforhold.
Sensoren understøtter flere almindelige industrielle kommunikationsprotokoller, herunder Ethernet, CANopen og Modbus‑RTU. Den kan nemt tilsluttes robotstyringskabinetter og software til måling på hovedniveau til sekundær udvikling. Der er et bredt udvalg af måleområder: kraftområder fra 50 N til 500 N, mens drejningsmomentområder dækker 1 N·m‑20 N·m, hvilket opfylder forskellige krav til små samarbejdende robotter og letbelastede manipulatorer.
SOP‑γ82 seksakset kraft‑drejningsmomentsensor anvendes bredt til robotbaseret fleksibel slibning, præcisionsmontering af komponenter og demonstration ved træk‑og‑lær. Den er også velegnet til videnskabelig mekanisk forskning samt test af komponenters mekaniske egenskaber. Under slibnings‑ og afslibningsopgaver muliggør realtidskraftfeedback, at robotter dynamisk justerer preskraften og undgår over‑beskæring af arbejdsstykker. Ved præcisionsmontering muliggør den eftergivende indførsel og minimerer risikoen for beskadigelse af dele.
Fra fleksibel industriproduktion til laboratoriebaseret mekanisk forskning styrker præcisionskraftmåling med seks akser kontinuerligt automatiseringsopgraderinger. Med sin kompakte størrelse, fremragende målepræstation og fleksibel kommunikationsudvidelse er SOP‑γ82 en foretrukket flerkomponent kraftsensor til robotbaserede kraftstyringsopgraderingsprojekter.
