EN
Cảm biến lực – mô-men xoắn sáu trục SOP‑Y82 | Bộ phát hiện mô-men xoắn đa chiều cho bộ phận cuối của robot
Cùng với sự phát triển nhanh chóng của các rô bốt cộng tác và các quy trình mài & lắp ráp thông minh, khả năng cảm nhận lực tại bộ phận cuối của rô bốt đã trở thành yếu tố thiết yếu đối với tự động hóa linh hoạt. Bộ cảm biến lực‑mô men sáu trục SOP‑γ82 được phát triển đặc biệt nhằm tích hợp trên mặt bích cổ tay rô bốt. Thiết bị đo chính xác đồng thời ba thành phần lực (Fx, Fy, Fz) và ba thành phần mô men (Tx, Ty, Tz), cung cấp dữ liệu cảm biến nền tảng đáng tin cậy cho các thao tác điều khiển lực của rô bốt.
Được sản xuất từ hợp kim nhôm cấp hàng không chất lượng cao, cảm biến này có kích thước nhỏ gọn với khối lượng tịnh khoảng 500 g. Thiết kế nhẹ giúp lắp đặt dễ dàng trên mặt bích cuối của robot mà không làm tăng quá nhiều tải trọng lên các cánh tay robot cộng tác. Cảm biến đạt tiêu chuẩn bảo vệ IP65 để chống lại bụi trong xưởng và nước bắn tung tóe. Cấu trúc cơ học được tối ưu hóa cùng quy trình hiệu chuẩn giải ghép chuyên biệt giúp giảm hiệu quả hiện tượng nhiễu chéo tín hiệu giữa các kênh đo. Độ phi tuyến và độ lặp lại xuất sắc đảm bảo hiệu suất đo ổn định trong điều kiện làm việc động.
Cảm biến hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông công nghiệp phổ biến, bao gồm Ethernet, CANopen và Modbus‑RTU. Cảm biến có thể kết nối thuận tiện với tủ điều khiển robot và phần mềm đo lường chủ để phát triển mở rộng. Có nhiều dải đo khác nhau: dải lực từ 50 N đến 500 N, dải mô-men xoắn từ 1 N·m đến 20 N·m, đáp ứng đa dạng yêu cầu làm việc của robot cộng tác cỡ nhỏ và cơ cấu thao tác tải nhẹ.
Cảm biến lực‑mô-men xoắn sáu trục SOP‑γ82 được triển khai rộng rãi trong mài linh hoạt bằng robot, lắp ráp linh kiện chính xác và trình diễn kéo‑và‑dạy. Cảm biến cũng phù hợp cho nghiên cứu cơ học khoa học và kiểm tra tính chất cơ học của linh kiện. Trong các tác vụ mài và vát mép, phản hồi lực thời gian thực giúp robot điều chỉnh động lực ép và ngăn ngừa cắt quá mức phôi. Đối với lắp ráp chính xác, cảm biến thực hiện thao tác chèn linh hoạt và giảm thiểu rủi ro hư hại chi tiết.
Từ sản xuất công nghiệp linh hoạt đến nghiên cứu cơ học trong phòng thí nghiệm, cảm biến lực sáu trục độ chính xác cao tiếp tục thúc đẩy nâng cấp tự động hóa. Với kích thước nhỏ gọn, hiệu suất đo vượt trội và khả năng mở rộng giao tiếp linh hoạt, SOP‑γ82 là thành phần cảm biến lực đa thành phần được ưa chuộng cho các dự án cải tạo kiểm soát lực trên robot.
