SOP-Y82 Sjedosječni senzor snage-obremenka za roboti

SOP-Y82 Sjedosječni senzor snage-obremenka za roboti

S brzim razvojem kolaborativnih robota i inteligentnih procesa brušenja i sastavljanja, sposobnost za zaznavanje sile na robotovom krajnjem učinku postaje nužna za fleksibilnu automatizaciju. Senzor snage i obrtnog momenta SOP‐γ82 na šest osi posebno je razvijen za integraciju na ručne prstice robota. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, sustav za mjerenje pritiska može se koristiti za mjerenje pritiska na tri osi (Fx, Fy, Fz) i obrtnog momenta na tri osi (Tx, Ty, Tz) istodobno.

Ovaj senzor, izrađen od visoko kvalitete aluminijumske legure za zrakoplovstvo, ima kompaktne dimenzije s neto težinom od oko 500 g. Njegov lagan dizajn omogućuje jednostavno montiranje na robotske krajeve bez povećanja tereta na robotske ruke. Dostiže IP65 zaštitu za otpornost na prašinu i vodu. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, mjerenje se provodi na temelju metoda iz stavka 1. točke (a) ovog članka. U slučaju da se ne provodi ispitivanje, potrebno je utvrditi da je ispitivanje provedeno u skladu s člankom 6. stavkom 2.

Senzor podržava više glavnih industrijskih komunikacijskih protokola uključujući Ethernet, CANopen i Modbus-RTU. U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za proizvodnju električne energije u Uniji primjenjuje se sustav za upravljanje energijom. Na raspolaganju je širok izbor raspona mjerenja: raspon sile od 50 N do 500 N, a raspon obrtnog momenta obuhvaća 1 N·m-20 N·m, zadovoljavajući različite radne zahtjeve malih kolaborativnih robota i manipulatorima laganog opterećenja.

SOP-γ82 šestosni senzor snage-obrtnog momenta široko se koristi za robotizirano fleksibilno brušenje, precizno sastavljanje komponenti, demonstraciju vučenja i provjeravanja. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, proizvođač mora imati pravo na upotrebu u proizvodnji električne energije. U slučaju da je robot u stanju da se odvoji od drugih dijelova, on može koristiti i druge mehanizme za odlaganje. Za precizno sastavljanje, on omogućuje usklađeno unosanje i minimizira rizik od oštećenja dijelova.

Od fleksibilne industrijske proizvodnje do laboratorijskih mehaničkih istraživanja, visoko precizno osjetenje sila na šest osija omogućuje nadogradnju automatizacije. S kompaktnim faktorom oblika, superiornim mjernim performansama i fleksibilnim proširenjem komunikacije, SOP-γ82 predstavlja omiljenu komponentu za multi-komponentno zaznavanje sile za projekte nakonobrada za kontrolu sile robota.