EN
Šestosna senzorska enota za silo in navor SOP‑Y82｜Večdimenzionalna enota za zaznavanje navora za končni učinek robota
Z hitrim razvojem sodelovalnih robotov ter pametnih procesov brušenja in sestavljanja je sposobnost zaznavanja sile na končnem učinku robota postala bistvena za prožno avtomatizacijo. Senzor za silo in navor s šestimi osmi SOP‑γ82 je posebej razvit za vgradnjo na priključne plošče na zapestju robota. Hkrati natančno meri sile v treh oseh (Fx, Fy, Fz) in navora v treh oseh (Tx, Ty, Tz) ter zagotavlja zanesljive podatke za operacije robota, ki temeljijo na nadzoru sile.
Izdelan iz visokokakovostnega aluminijastega litine za vesoljske namene, ima ta senzor kompaktno obliko in neto težo približno 500 g. Njegova lahka konstrukcija omogoča enostavno namestitev na končne flance robotov brez dodatnega obremenitvenega bremena za sodelovalne robotske roke. Doseže zaščitni razred IP65 za odpornost proti delavniski prahu in pršičem vode. Optimizirana mehanska konstrukcija in profesionalna kalibracija za razkropljanje učinkovito zmanjšata medsebojno vplivanje signalov med merilnimi kanali. Odlična nelinearnost in ponovljivost zagotavljata stabilno merilno zmogljivost tudi pri dinamičnih delovnih pogojih.
Senzor podpira več glavnih industrijskih komunikacijskih protokolov, vključno z Ethernetom, CANopenom in Modbus‑RTU. Lahko se enostavno poveže z nadzornimi omarami robotov in glavnimi merilnimi programskimi orodji za sekundarni razvoj. Na voljo je širok izbor merilnih območij: območja sile od 50 N do 500 N, območja navora pa od 1 N·m do 20 N·m, kar zadostuje različnim zahtevam pri majhnih sodelujočih robotih in manipulatorjih z nizko obremenitvijo.
Šestosna senzor sile in navora SOP‑γ82 se pogosto uporablja pri fleksibilnem brušenju z roboti, sestavljanju natančnih komponent in demonstracijah metode »vleci in uči«. Prav tako je primeren za znanstvena mehanska raziskovanja ter preskušanje mehanskih lastnosti komponent. Med brušenjem in odstranjevanjem ostankov omogoča pravočasna silovna povratna informacija, da robot dinamično prilagodi pritisk in prepreči prekomerno obdelavo delov. Pri natančnem sestavljanju omogoča prilagodljivo vstavljanje in zmanjša tveganje poškodbe delov.
Od fleksibilne industrijske proizvodnje do mehanske raziskave v laboratoriju: visokotocna sestikomponentna silovna senzorika neprestano omogoca nadgradnjo avtomatizacije. Zaradi kompaktnega oblikovnega faktorja, izvirne meritvene zmogljivosti in fleksibilne razsirjave komunikacije je SOP‑γ82 najpogosteje izbrana veckomponentna silovna senzorska komponenta za projekte nadgradnje robotskih sistemov z upravljanjem sile.
