EN
SOP-Y82 seksakset kraft- og dreiemoment-sensor｜flerdimensjonal dreiemomentdeteksjonsenhet for robotens endeffektor
Med den raske utviklingen av samarbeidsroboter og intelligente slipes‑ og monteringsprosesser har evnen til å måle krefter ved robotens endeffektor blitt avgjørende for fleksibel automatisering. SOP‑γ82 seksakset kraft‑ og dreiemomentføler er spesielt utviklet for integrasjon på robotens manchetflens. Den måler nøyaktig treakset krefter (Fx, Fy, Fz) og treakset dreiemoment (Tx, Ty, Tz) samtidig, og leverer pålitelige underliggende sensordata for kraftstyrte robotoperasjoner.
Produsert av høykvalitets aluminiumlegering av luftfartsklasse, har denne sensoren kompakte dimensjoner og en nettovekt på ca. 500 g. Dens lette design gjør at den enkelt kan monteres på robotarmers endeflenser uten å legge til unødvendig last på samarbeidsroboter. Den oppnår IP65-beskyttelsesgrad for å motstå støv og sprayvann i verkstedmiljøer. En optimal mekanisk struktur og profesjonell avkoblingskalibrering reduserer effektivt signalkrysskopling mellom målekanalene. Utmerket ikke-linearitet og repetibilitet sikrer stabil måleytelse under dynamiske driftsforhold.
Sensoren støtter flere vanlige industrielle kommunikasjonsprotokoller, inkludert Ethernet, CANopen og Modbus-RTU. Den kan enkelt kobles til robotstyringskabinetter og hovedmålesoftware for sekundær utvikling. Et bredt utvalg måleområder er tilgjengelig: kraftområder fra 50 N til 500 N, mens dreiemomentområder dekker 1 N·m–20 N·m, noe som oppfyller ulike arbeidskrav for små samarbeidsroboter og lettbelastede manipulatorer.
SOP-γ82 seksakset kraft-dreiemomentsensor brukes mye for fleksibel robotpolsing, presis montering av komponenter og demonstrasjon ved dra-og-lær. Den egner seg også for vitenskapelig mekanisk forskning og testing av mekaniske egenskaper til komponenter. Under polsings- og avfasingoppgaver gir sanntidskrafttilbakemelding roboten mulighet til å justere trykkraften dynamisk og unngå overfrasing av arbeidsstykkene. Ved presis montering realiserer den fleksibel innsetting og reduserer risikoen for skade på deler.
Fra fleksibel industriell produksjon til laboratoriebasert mekanisk forskning – høypresisjonens seks-akse kraftmåling fortsetter å støtte oppgradering av automatisering. Med kompakt design, fremragende måleegenskaper og fleksibel kommunikasjonsutvidelse er SOP‑γ82 et foretrukket flerkomponent kraftmålingskomponent for robotbaserte kraftstyringsoppgraderingsprosjekter.
