EN
SOP‑Y82 šesťosový senzor síly a krútiaceho momentu | viacrozmerná jednotka na detekciu krútiaceho momentu pre koncový efektor robota
Vzhľadom na rýchly rozvoj spolupracujúcich robotov a inteligentných procesov broušenia a montáže sa schopnosť merania sily na koncovom efektore robota stala nevyhnutnou pre flexibilnú automatizáciu. Šesťosový senzor sily a krútiaceho momentu SOP‑γ82 je špeciálne vyvinutý pre inštaláciu na prírubu zápästia robota. Presne meria tri osi síl (Fx, Fy, Fz) a tri osi krútiacich momentov (Tx, Ty, Tz) súčasne a poskytuje spoľahlivé základné údaje zmerané senzormi pre sile riadené operácie robota.
Vyrobené z vysokokvalitnej hliníkovej zliatiny pre letecký priemysel, tento senzor má kompaktné rozmery a čistú hmotnosť približne 500 g. Jeho ľahká konštrukcia umožňuje jednoduché namontovanie na koncové príruby robotov bez zbytočného zaťaženia spolupracujúcich robotických ramien. Dosahuje ochrannú triedu IP65, čím odoláva prachu v dielni a striekajúcej vode. Optimalizovaná mechanická štruktúra a profesionálna kalibrácia na oddeľovanie signálov efektívne znížia krížové prepojenie signálov medzi meracími kanálmi. Vynikajúca nelinearita a opakovateľnosť zaručujú stabilný merací výkon za dynamických prevádzkových podmienok.
Tento senzor podporuje viaceré bežné priemyselné komunikačné protokoly, vrátane Ethernetu, CANopen a Modbus‑RTU. Je možné ho pohodlne pripojiť k riadiacim skriňám robotov a k hlavnému softvéru na meranie za účelom ďalšieho vývoja. Ponúka sa široká ponuka rozsahov merania: rozsahy síl od 50 N do 500 N a rozsahy momentov krútenia od 1 N·m do 20 N·m, čo spĺňa rôzne požiadavky prevádzky malých spolupracujúcich robotov a manipulátorov s nízkou záťažou.
Šesťosový silovo‑momentový senzor SOP‑γ82 sa široko používa pri flexibilnom brousení robotmi, presnej montáži komponentov a demonštrácii funkcie ťahania a učenia sa. Je tiež vhodný pre vedecký mechanický výskum a testovanie mechanických vlastností komponentov. Počas úloh brousenia a odstraňovania hrotov poskytuje reálny silový spätný vzťah, ktorý umožňuje robotom dynamicky upraviť tlakovú silu a zabrániť nadmernému obrábaniu obrobkov. Pri presnej montáži umožňuje pružné vsúvanie a minimalizuje riziko poškodenia súčiastok.
Od pružnej priemyselnej výroby až po mechanický výskum v laboratóriách: senzory sily so šiestimi osami vysokého rozlíšenia stále podporujú modernizáciu automatizácie. Vďaka kompaktnému tvaru, vynikajúcim meracím vlastnostiam a flexibilnej možnosti rozšírenia komunikácie je SOP‑γ82 preferovanou viaczložkovou súčiastkou na meranie sily pre projekty modernizácie robotov s riadením sily.
