EN
Шестивісний силово-крутильний датчик SOP-Y82 | Багатовимірна одиниця вимірювання крутячого моменту для кінцевого ефектора робота
З прискореним розвитком співпрацюючих роботів та інтелектуальних процесів шліфування й збирання здатність виявляти силу на кінцевому ефекторі робота стала обов’язковою умовою гнучкої автоматизації. Шестивісний датчик сили й моменту сили SOP‑γ82 спеціально розроблено для інтеграції на фланці зап’ястя робота. Він точно вимірює сили по трьох осях (Fx, Fy, Fz) й моменти сили по трьох осях (Tx, Ty, Tz) одночасно, забезпечуючи надійні базові дані виявлення для операцій робота з керуванням за силою.
Виготовлено з високоякісного алюмінієвого сплаву авіаційного класу. Цей датчик має компактні розміри й масу близько 500 г. Його легка конструкція дозволяє просту установку на фланці кінцевого ефектора робота без надмірного навантаження на співпрацюючі роботизовані маніпулятори. Має ступінь захисту IP65, що забезпечує стійкість до пилу в цеху та бризок води. Оптимізована механічна конструкція та професійна калібрування з декуплюванням ефективно зменшують перехресне зв’язування сигналів між каналами вимірювання. Відмінна нелінійність і повторюваність гарантують стабільну роботу вимірювань у динамічних умовах експлуатації.
Датчик підтримує кілька поширених промислових протоколів зв’язку, зокрема Ethernet, CANopen та Modbus‑RTU. Його можна зручно підключити до шаф керування роботами та основного вимірювального програмного забезпечення для вторинної розробки. Доступний широкий вибір діапазонів вимірювання: діапазони сили — від 50 Н до 500 Н, а діапазони моменту — від 1 Н·м до 20 Н·м, що задовольняє різноманітні вимоги до роботів-співробітників невеликого розміру та маніпуляторів з низьким навантаженням.
Шестивісний силомоментний датчик SOP‑γ82 широко використовується в роботизованому гнучкому шліфуванні, збірці прецизійних компонентів і демонстрації методу «перетягни й навчи». Він також підходить для наукових механічних досліджень та випробувань механічних властивостей компонентів. Під час шліфування та зачистки реальна сила зворотного зв’язку дозволяє роботам динамічно регулювати прикладену силу тиску й запобігати надмірному зрізанню оброблюваних деталей. У процесі прецизійної збірки датчик забезпечує піддатливу вставку й мінімізує ризик пошкодження деталей.
Від гнучкого промислового виробництва до механічних досліджень у лабораторії — високоточне шестивісне вимірювання сил постійно сприяє модернізації автоматизації. Завдяки компактним розмірам, винятковим метрологічним характеристикам та гнучким можливостям розширення зв’язку SOP‑γ82 є улюбленим багатокомпонентним датчиком сил для проектів модернізації роботів із застосуванням силового керування.
