Senzor de forță și cuplu pe șase axe SOP‑Y82 | Unitate de detectare multidimensională a cuplului pentru efectorul final al robotului

Senzor de forță și cuplu pe șase axe SOP‑Y82 | Unitate de detectare multidimensională a cuplului pentru efectorul final al robotului

În contextul dezvoltării rapide a roboților colaborativi și a proceselor inteligente de rectificare și asamblare, capacitatea de detectare a forței la efectorul final al robotului a devenit esențială pentru automatizarea flexibilă. Senzorul de forță și cuplu pe șase axe SOP‑γ82 a fost conceput în mod special pentru integrare pe flanșele încheieturii robotului. Măsoară cu precizie forțele pe cele trei axe (Fx, Fy, Fz) și cuplurile pe cele trei axe (Tx, Ty, Tz) simultan, oferind date fiabile de senzorizare de bază pentru operațiunile robotului controlate prin forță.

Fabricat dintr-un aliaj de aluminiu de înaltă calitate, de grad aerospațial, acest senzor are dimensiuni compacte și o greutate netă de aproximativ 500 g. Designul său ușor permite montarea simplă pe flanșele finale ale roboților, fără a adăuga o sarcină excesivă brațelor robotice colaborative. Are gradul de protecție IP65, rezistând astfel prafului din atelier și stropirii cu apă. Structura mecanică optimizată și calibrarea profesională de decuplare reduc eficient cuplajul semnalului între canalele de măsurare. Nelinearitatea și repetabilitatea excelente garantează o performanță stabilă de măsurare în condiții de lucru dinamice.

Senzorul suportă mai multe protocoale industriale de comunicație, inclusiv Ethernet, CANopen și Modbus‑RTU. Poate fi conectat ușor la cabinetele de comandă ale roboților și la software-ul gazdă de măsurare pentru dezvoltare secundară. Există o gamă largă de domenii de măsurare: domeniile de forță variază de la 50 N la 500 N, iar domeniile de cuplu acoperă 1 N·m–20 N·m, satisfăcând diversele cerințe de lucru ale roboților colaborativi de dimensiuni mici și ale manipulatorilor cu sarcină ușoară.

Senzorul de forță și cuplu cu șase axe SOP‑γ82 este utilizat pe scară largă în rectificarea flexibilă robotică, asamblarea componentelor de precizie și demonstrația tip drag‑and‑teach. Este potrivit, de asemenea, pentru cercetarea mecanică științifică și pentru testarea proprietăților mecanice ale componentelor. În timpul operațiunilor de rectificare și debavurare, retroalimentarea în timp real a forței permite roboților să ajusteze dinamic forța de apăsare și să prevină tăierea excesivă a pieselor prelucrate. În cazul asamblării de precizie, realizează inserția conformă și minimizează riscul deteriorării pieselor.

De la producția industrială flexibilă până la cercetarea mecanică în laborator, senzorii de forță cu șase axe de înaltă precizie continuă să sprijine modernizarea automatizării. Datorită dimensiunilor compacte, performanței superioare de măsurare și posibilității de extindere flexibilă a comunicațiilor, SOP‑γ82 este un component preferat pentru măsurarea forței pe mai multe componente în proiectele de modernizare a controlului forței în roboți.