SOP-Y82 kuusiaxis voima- ja vääntömomenttianturi | Moniulotteinen vääntömomentin tunnistusyksikkö robottien päätepisteelle

SOP-Y82 kuusiaxis voima- ja vääntömomenttianturi | Moniulotteinen vääntömomentin tunnistusyksikkö robottien päätepisteelle

Yhteistyörobottien ja älykkäiden hiomis‑ ja kokoonpanoprosessien nopean kehityksen myötä voimantuntopkyky robottien päätepisteellä on muodostunut välttämättömäksi joustavan automaation mahdollistamiseksi. SOP‑γ82 -kuusiaxisinen voima‑vääntömomenttianturi on erityisesti kehitetty robotin rannelevyn integrointia varten. Se mittaa tarkasti kolmea voimakomponenttia (Fx, Fy, Fz) ja kolmea vääntömomenttikomponenttia (Tx, Ty, Tz) samanaikaisesti ja tarjoaa luotettavaa perustason tunnistustietoa robottien voimalla ohjattuihin toimintoihin.

Valmistettu korkealaatuisesta ilmailualan alumiiniseoksesta, tämä anturi on kompaktikokoinen ja sen nettomassa on noin 500 g. Sen kevyt rakenne mahdollistaa helpon asennuksen robottien päätyliittimiin ilman, että yhteistyörobottien kantokykyyn aiheutuu liiallista kuormitusta. Anturi saavuttaa IP65‑suojaluokan, joka suojelee sitä tehdaspylyltä ja roiskuvilta vesipisaroilta. Optimoidun mekaanisen rakenteen ja ammattimaisen erotuskalibroinnin avulla signaalien ristiinkytkeytyminen mittauskanavien välillä vähenee tehokkaasti. Erinomainen epälineaarisuus ja toistettavuus takaa vakauden mittausnäyttöön dynaamisissa työolosuhteissa.

Anturi tukee useita yleisiä teollisia tietoliikenneprotokollia, kuten Ethernetia, CANopenia ja Modbus‑RTU:a. Sitä voidaan liittää helposti robottien ohjauskaappiin ja isäntämittausohjelmistoon toissijaiseen kehitykseen. Mittausten laaja valikoima on saatavilla: voimamittausalueet vaihtelevat 50 N:stä 500 N:iin ja momenttimittausalueet 1 N·m:stä 20 N·m:iin, mikä täyttää erilaisten pienikokoisten yhteistyörobottien ja kevytlasta käsittelevien manipulaattorien työvaatimukset.

SOP‑γ82 -kuusiaxisvoima‑momenttianturi on laajalti käytössä robottien joustavassa hiomisessa, tarkkojen komponenttien kokoonpanossa ja vetämisellä opetettavissa olevissa demonstroinneissa. Se soveltuu myös tieteelliseen mekaaniseen tutkimukseen ja komponenttien mekaanisten ominaisuuksien testaukseen. Hiomis‑ ja terävöitystehtävissä reaaliaikainen voimapalautteen avulla robotit voivat säätää painovoimaa dynaamisesti ja estää työkappaleiden liiallista poistoa. Tarkan kokoonpanon yhteydessä se mahdollistaa joustavan asennuksen ja vähentää osien vaurioitumisen riskiä.

Joustavasta teollisesta tuotannosta laboratoriotasoisesti suoritettavaan mekaaniseen tutkimukseen asti korkeatarkkuinen kuusiakselinen voimantunnistus edistää jatkuvasti automaation kehittämistä. SOP-γ82 on kompaktikokoinen, erinomaisen mittauskäyttäytymisen ja joustavan viestintälaajennuksen tarjoava monikomponenttinen voimantunnistuskomponentti, jota suositellaan erityisesti robottien voimahallinnan päivitysprojekteihin.