EN
SOP-Y82 sexaxlig kraft-och vridmomentgivare | Multidimensionell vridmomentdetekteringsenhet för robotens slutstycke
Med den snabba utvecklingen av samarbetsrobotar och intelligent slip‑ och monteringsprocesser har förmågan att upptäcka kraft vid robotens slutverktyg blivit avgörande för flexibel automatisering. Den sexaxliga kraft‑ och vridmomentgivaren SOP‑γ82 är särskilt utvecklad för integration på robotens handledsfläns. Den mäter exakt treaxliga krafter (Fx, Fy, Fz) och treaxliga vridmoment (Tx, Ty, Tz) samtidigt och levererar tillförlitliga underliggande sensordata för robotens kraftstyrda operationer.
Tillverkad av högkvalitativt aluminiumlegering för luft- och rymdfart, har denna sensor kompakta mått och en nettoviktför 500 g. Dess lättviktiga design möjliggör enkel montering på robotarms slutfläns utan att lägga till onödig lastpåverkan på samarbetsrobotarmar. Den uppnår IP65-skyddsklass för att motstå damm och stänkvatten i verkstäder. En optimerad mekanisk struktur och professionell avkopplingskalibrering minskar effektivt signalöverlappning mellan mätkanalerna. Utmärkt icke-linjäritet och återupprepningsbarhet garanterar stabil mätprestanda även under dynamiska driftförhållanden.
Sensorn stödjer flera vanliga industriella kommunikationsprotokoll, inklusive Ethernet, CANopen och Modbus‑RTU. Den kan enkelt anslutas till robotstyrskåp och programvara för mätning på värdnivå för sekundärutveckling. Ett brett urval av mätområden finns tillgängligt: kraftområden från 50 N till 500 N, medan vridmomentområden täcker 1 N·m‑20 N·m, vilket uppfyller olika arbetskrav för små samarbetande robotar och lättbelastade manipulatorer.
SOP‑γ82 sexaxlig kraft‑vridmomentssensor används omfattande för flexibel slipning med robotar, montering av precisionskomponenter och drag‑och‑lära‑demonstrationer. Den är också lämplig för vetenskaplig mekanisk forskning och provning av komponents mekaniska egenskaper. Vid slip‑ och avkantningsuppgifter möjliggör verktygsbaserad kraftåterkoppling i realtid att robotar dynamiskt justerar tryckkraften och förhindrar överbearbetning av arbetsstycken. För precisionsmontering möjliggör den eftergivande infogning och minimerar risken för skador på komponenter.
Från flexibel industriell produktion till laboratoriebaserad mekanisk forskning – högprecisionens sexaxliga kraftmätning fortsätter att stödja automatiseringsupgraderingar. Med sin kompakta formfaktor, utmärkta mätresultat och flexibla möjligheter för kommunikationsutvidgning är SOP‑γ82 en efterfrågad flerkomponentkraftsensor för robotbaserade kraftstyrningsombyggnadsprojekt.
