EN
SOP-Y82 چھ محوری طاقت-ٹارک سینسر | روبوٹ کے آخری ایفیکٹر کے لیے کثیر بعدی ٹارک تشخیص یونٹ
تعاونی روبالٹس اور ذہین پولش اور اسمبلی عمل کی تیزی سے ترقی کے ساتھ، روبالٹ کے آخری اثر کار پر طاقت کا احساس حاصل کرنا لچکدار خودکار کارروائیوں کے لیے ضروری ہو گیا ہے۔ SOP‑γ82 چھ محوری طاقت اور مومنٹ سینسر کو روبالٹ کے کلائی فلینج پر انسٹال کرنے کے لیے خصوصی طور پر تیار کیا گیا ہے۔ یہ تین محوروں کی طاقتوں (Fx، Fy، Fz) اور تین محوروں کے مومنٹس (Tx، Ty، Tz) کو ایک ساتھ درست طریقے سے ماپتا ہے، جس سے روبالٹ کے طاقت کنٹرول شدہ عمل کے لیے قابل اعتماد بنیادی احساسی معلومات فراہم ہوتی ہیں۔
یہ سینسر اعلیٰ درجے کے ایئرورافٹ گریڈ الومینیم ملاو سے تیار کیا گیا ہے، جس کے چھوٹے سائز اور تقریباً ۵۰۰ گرام کے خالص وزن کی وجہ سے اسے روبوٹ کے آخری فلینجز پر آسانی سے لگایا جا سکتا ہے، بغیر کولیبریٹو روبوٹک بازوؤں پر زیادہ بوجھ ڈالے۔ یہ آئی پی۶۵ تحفظ کی درجہ بندی حاصل کرتا ہے تاکہ ورک شاپ کی دھول اور چھینٹوں والے پانی سے مزاحمت کر سکے۔ بہترین مکینیکل ساخت اور پیشہ ورانہ ڈی کپلنگ کیلیبریشن سے پیمائش کے چینلز کے درمیان سگنل کراس کپلنگ مؤثر طریقے سے کم ہوتی ہے۔ عمدہ غیر خطیت اور دہرائی جانے کی صلاحیت سے گتیاتمک کام کی حالتوں میں مستحکم پیمائش کی کارکردگی کو یقینی بنایا جاتا ہے۔
اس سینسر میں ایتھر نیٹ، کین اوپن اور موڈ بس-آر ٹی یو سمیت کئی مقبول صنعتی رابطے کے طریقوں کی حمایت شامل ہے۔ اسے دوبارہ ترقی کے لیے روبوٹ کنٹرول کیبنٹس اور میزبان پیمائش سافٹ ویئر سے آسانی سے جوڑا جا سکتا ہے۔ پیمائش کے مختلف دائرے دستیاب ہیں: طاقت کا دائرہ ۵۰ این سے ۵۰۰ این تک ہے جبکہ ٹارک کا دائرہ ۱ این·م سے ۲۰ این·م تک ہے، جو چھوٹے سائز کے تعاونی روبوٹس اور ہلکے بوجھ والے مینیپولیٹرز کی مختلف کام کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔
ایس او پی-گاما ۸۲ چھ محوری طاقت-ٹارک سینسر کو روبوٹک لچکدار گرائنڈنگ، درست اجزاء کی اسمبلی، اور کھینچ کر سکھانے کے مظاہرے کے لیے وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ سائنسی مکینیکل تحقیق اور اجزاء کی مکینیکل خصوصیات کی جانچ کے لیے بھی مناسب ہے۔ گرائنڈنگ اور ڈی بررنگ کے کاموں کے دوران، حقیقی وقتی طاقت کی فیڈ بیک روبوٹس کو دباؤ کی طاقت کو گھڑی بھر میں ایڈجسٹ کرنے اور کام کے ٹکڑوں کو زیادہ کاٹنے سے روکنے کی اجازت دیتی ہے۔ درست اسمبلی کے لیے، یہ منسلک داخل کرنے کو ممکن بناتا ہے اور اجزاء کو نقصان پہنچانے کے خطرے کو کم سے کم کرتا ہے۔
لچکدار صنعتی پیداوار سے لے کر لیبارٹری پر مبنی مکینیکل تحقیق تک، اعلیٰ درجے کی درستگی والے چھ محوری طاقت کے احساس کا نظام خودکار کارروائیوں کے بہتر بننے کو جاری رکھتا ہے۔ مندمی کے چھوٹے سائز، بہترین پیمائش کی کارکردگی اور لچکدار رابطے کے وسیع ہونے کی صلاحیت کی وجہ سے، ایس او پی‑γ82 روبوٹک طاقت کے کنٹرول کو دوبارہ ترتیب دینے کے منصوبوں کے لیے ترجیحی کئی اجزاء والے طاقت کے احساس کے جزو کے طور پر کام کرتا ہے۔
