EN
חיישן כוח ומומנט שישה צירים SOP-Y82 | יחידת זיהוי מומנט רב-ממדית לסוף המניע של רובוט
עם ההתפתחות המהירה של רובוטים שעובדים בשיתוף פעולה ותהליכי גריסה והרכבה אינטיליגנטיים, היכולת לקלוט כוח בסוף המנגנון הרובוטי הפכה חיונית לאוטומציה גמישה. חיישן כוח-מומנט שישה הצירים SOP‑γ82 פותח במיוחד להתקנה על דיסק החיבור בפרק היד של הרובוט. הוא מודד بدיקות מדויקות כוחות על שלושה צירים (Fx, Fy, Fz) ומומנטים על שלושה צירים (Tx, Ty, Tz) בו זמנית, ומספק נתוני תחושה מהימנים ברמה בסיסית לפעולות רגולציה של כוח ע"י הרובוט.
יוצר מאלומיניום עמיד באיכות גבוהה לתחום האסטרונאוטיקה, חיישן זה בעל ממדים קומפקטיים ומשקל נטו של כ-500 גרם. העיצוב הקל שלו מאפשר התקנה פשוטה על פלנגות סיום של רובוטים, ללא הוספת עומס יתר על זרועות רובוטיות שיתופיות. הוא עומד בדרגת הגנה IP65, אשר מגינה מפני אבק מועסקה ותנור מים מתפזר. מבנה מכני מותאם במיוחד וקליברציה מקצועית להפרדה בין אותות מפחיתה באופן יעיל את החיבור הלא רצוי בין ערוצי המדידה. אי-ליניאריות וחזרתיות מעולות מבטיחות ביצועי מדידה יציבים בתנאי עבודה דינמיים.
החיישן תומך במספר פרוטוקולי תקשורת תעשייתיים נפוצים, כולל אthernat, CANopen ו-Modbus‑RTU. ניתן לחבר אותו בקלות לארונות הבקרה של רובוטים ולתוכנות מדידה מארח לצורך פיתוח שניוני. יש מגוון רחב של טווחי מדידה: טווחי כוח בין 50 N ל-500 N, וטווחי מומנט בין 1 N·m ל-20 N·m, כדי לענות על דרישות עבודה שונות של רובוטים שיתופיים בגדלים קטנים ומניפולטורים בעלי עומס קל.
חיישן הכוח והמומנט שש־ציר SOP‑γ82 משמש באופן רגיל בסגירת רובוטית גמישה, בהרכבה מדויקת של רכיבים ובהדגמות של שיטת 'גרירה והוראה'. הוא מתאים גם למחקרים מכניים מדעיים ולבדיקות תכונות מכניות של רכיבים. במהלך פעולות סגירה וסילוק קצוות, משוב כוח בזמן אמת מאפשר לרובוט להתאים דינמית את כוח הלחיצה ולמנוע חיתוך יתר של החלקים. בהרכבות מדויקות, הוא מאפשר הכנסה מתאימה (compliant insertion) ומצמצם למינימום את הסיכון לפגיעה ברכיבים.
מהפקה תעשיתית גמישה ועד מחקר מכני במעבדה, מדידת כוח מדויקת בשש צירים ממשיכה לספק את היכולות לעדכון האוטומציה. עם גודל קטן, ביצועי מדידה מעולים והרחבה גמישה של תקשורת, ה־SOP‑γ82 מהווה רכיב מדידת כוח רב־מרכיבי מועדף בפרויקטים של שדרוג בקרת כוח רובוטית.
