EN
SOP‑Y82 sešu ass spēka‑griezes momenta sensors｜daudzdimensiju griezes momenta detekcijas ierīce robotu galīgajam darba elementam
Kopā ar sadarbības robotu un intelektuālo šlīfēšanas un montāžas procesu straujo attīstību spēka uztveres spēja robotu galīgajā darba elementā ir kļuvusi būtiska elastīgai automatizācijai. SOP‑γ82 sešu asu spēka un momenta sensors ir īpaši izstrādāts robotu viltņu flanču integrācijai. Tas precīzi mēra trīs asu spēkus (Fx, Fy, Fz) un trīs asu momentus (Tx, Ty, Tz) vienlaikus, nodrošinot uzticamus pamata datu avotus robotu spēka vadībai.
Ražots no augstas kvalitātes kosmosa rūpniecībā izmantotā alumīnija sakausējuma, šis sensors ir kompakts un tā neto svars ir aptuveni 500 g. Tā vieglā konstrukcija ļauj vienkārši uzstādīt to robotu beigu flančos, nepalielinot kolaboratīvo robotu rokām lieku slodzi. Tas atbilst IP65 aizsardzības klasei, lai pretojas darbnīcas putekļiem un šķidruma šļakatām. Optimizēta mehāniskā konstrukcija un profesionāla atdalīšanas kalibrēšana efektīvi samazina signālu krustsaites starp mērīšanas kanāliem. Izcilā neatlineāritāte un atkārtojamība garantē stabila mērīšanas veiktspēju dinamiskos darba apstākļos.
Sensors atbalsta vairākus populārus rūpnieciskos komunikācijas protokolus, tostarp Ethernet, CANopen un Modbus‑RTU. To var ērti pievienot robotu vadības skapjiem un galvenajam mērīšanas programmatūras risinājumam otrreizējai izstrādei. Piedāvāts plašs mērīšanas diapazonu klāsts: spēku diapazoni no 50 N līdz 500 N, bet momenta diapazoni no 1 N·m līdz 20 N·m, kas atbilst dažādām mazas izmēra sadarbības robotu un viegli slodzes manipulatoru darba prasībām.
SOP‑γ82 sešu ass spēka un momenta sensors ir plaši izmantots robotu elastīgai slīpēšanai, precīziem komponentu montāžas uzdevumiem un vilkšanas‑un‑mācīšanas demonstrācijām. Tas ir piemērots arī zinātniskiem mehāniskajiem pētījumiem un komponentu mehānisko īpašību testēšanai. Slīpēšanas un malu noapaļošanas uzdevumos reāllaika spēka atsauksme ļauj robotiem dinamiski pielāgot spiedes spēku un novērst pārmērīgu detaļu apstrādi. Precīzai montāžai tas nodrošina elastīgu ievietošanu un samazina detaļu bojājumu risku.
No elastīgas rūpnieciskās ražošanas līdz laboratorijās veiktajiem mehāniskajiem pētījumiem augstas precizitātes sešu ass spēka sensori nepārtraukti veicina automatizācijas modernizāciju. Ar kompakti izveidotu korpusu, augstu mērīšanas veiktspēju un elastīgu sakaru paplašināšanu SOP‑γ82 ir vēlamākais daudzkomponentu spēka sensora elements robotu spēka vadības modernizācijas projektos.
