EN
У областима полирања робота, прецизне монтаже и испитивања механике научних истраживања, сензор снаге са шест осија може истовремено прикупљати податке од три усмјерене снаге (Фк, Фи, Фц) и три усмјерене момента (Мк, Ми, Мц). Многи корисници имају тенденцију да обраћају пажњу само на опсег осевних снага и игноришу одговарајући тренутни момент приликом избора типа, што доводи до преоптерећења сензора и брзо оштећења или да је осетљивост детекције недовољна због претераног опсега. Разумно подударавање опсега снаге и крутног момента је кључ за добро коришћење вишедимензионалних сензора снаге.
Пре свега, неопходно је разредити стварне услове стреса опреме и разликовати између статичког стреса и динамичког удара. Под многим радним условима, осевна сила није велика, али тачка силе је далеко од монтаже крајње лице сензора, што ће формирати велики превртања момент. Чак и ако осевна сила не прелази номиналну вредност, момент превртања и даље може прећи опсег крутног момента, директно узрокујући оштећење еластичног тела, што је такође уобичајени узрок неуспеха вишедимензионалног сензора. Приликом избора модела, спецификације се не могу одредити само према осевном напету и притиску, а мора се узети у обзир момент превртања који се ствара у стварним радним условима. Друго, опсег снаге и опсег крутног момента не морају бити у фиксираном пропорцији. На тржишту постоји много нестандартних прилагођених вишедимензионалних сензора снаге, који могу да остваре велики опсег снаге са малим опсегом тренутног момента или мали опсег снаге са великим опсегом тренутног момента. На пример, у операцији финог брушења робота, контактна сила је веома мала, али је висавица дуга, што је лако произвести велики момент превртања, тако да је погодно изабрати конфигурацију са малом силом и великим моментом; Међутим, у условима испитивања при причвршћивању штампе
Истовремено, потребно је задржати маржу безбедности. Препоручује се да се фактор безбедности од 1,22 пута треба резервисати на основу теоријског рачунања оптерећења, како би се спречило тренутно преоптерећење динамичког удара; Не бирате слепо супер-велики опсег. Ако је опсег превише велики, сигнал слабе силе ће се лако удавити буком, што ће смањити тачност мерења и изгубити ефекат фине контроле силе.
Поред тога, структура инсталације ће индиректно утицати на стварно стање стреса. Неразумно алате и прекомерно дуга адаптер фланж ће појачати превртање момент. Док одређујемо опсег мерења, такође треба оптимизовати механичку схему инсталације синхронно како би се смањило мешање додатног крутног момента.
Укратко, избор сензора снаге са шест осија није једноставно избор максималног индекса снаге. Само ако се у потпуности анализирају услови рада на терену, рачуна се момент превртања, разумно се упореди опсег снаге и тренутка, а узимајући у обзир безбедносну маржу и осетљивост откривања, вишедимензионални сензор снаге може у потпуности да искористи своје перформансе и служи различитим сценарија
Шестоосни сензор снаге може синхронно детектовати ХИЗ тридимензионалну силу и тридимензионални момент, што је основна опрема за сензирање у области интелигентне аутоматизације и прецизног детектовања.
Главни сценарија примене:
Колаборативна ручна контрола роботизованих операција, флексибилно брушење и полирање роботизованих делова, аутоматска монтажа прецизних делова, онлине детекција индустријског причвршћивања штампа, учење за повлачење роботизованих уређаја, адаптивно држење роботизованих делова против
