EN
In die velde van robotpolisering, presisie-montering en meganiese toetse vir wetenskaplike navorsing kan die ses-as kragopnemer gelyktydig data van drie rigtingskragte (Fx, Fy, Fz) en drie rigtingsmomente (Mx, My, Mz) versamel. Baie gebruikers fokus gewoonlik net op die as-kragreeks en ignoreer die momenttoepassing tydens die keuse van die tipe, wat lei tot oorbelasting en vinnige beskadiging van die opnemer of ontoereikende opsporingsgevoeligheid as gevolg van ’n te groot reeks. ’n Redelike aanpassing van die krag- en momentreeks is die sleutel tot doeltreffende gebruik van multidimensionele kragopnemers.
Eerstens is dit nodig om die werklike spanningstoestande van die toestel te ondersoek en tussen statiese spanning en dinamiese impakbelasting te onderskei. Onder baie werkomstandighede is die aksiale krag nie groot nie, maar die kragpunt is ver van die installasie-eindvlak van die sensor af, wat ’n groot omslagmoment sal veroorsaak. Selfs as die aksiale krag nie die nominaalwaarde oorskry nie, kan die omslagmoment steeds die wringkragreeks oorskry en direk tot besering van die elastiese liggaam lei; dit is ook ’n algemene oorsaak van mislukking by multidimensionele sensore. By die keuse van die model kan die spesifikasies nie bloot op grond van aksiale trek- en drukkrag bepaal word nie; die omslagmoment wat onder werklike bedryfsomstandighede ontstaan, moet ook in ag geneem word. Tweedens hoef die kragreeks en die wringkragreeks nie in ’n vaste verhouding staan nie. Daar is talle nie-standaard, aangepaste multidimensionele krag-sensore op die mark wat ’n groot kragreeks met ’n klein wringkragreeks of ’n klein kragreeks met ’n groot wringkragreeks kan realiseer. Byvoorbeeld, tydens die fyn slypbewerking deur ’n robot is die kontakkrags baie klein, maar die uitstaande arm is lank, wat maklik ’n groot omslagmoment veroorsaak; daarom is ’n konfigurasie met ’n klein krag- en groot momentreeks geskik. In teenstelling daarmee, is die aksiale druk tydens ’n pers-in-toets groot en die omslagmoment klein, dus word ’n oplossing met ’n groot krag- en klein momentreeks verkies.
Terself moet ’n veiligheidsmarge behou word. Dit word aanbeveel dat ’n veiligheidsfaktor van 1,22 keer op die grondslag van die teoretiese berekeningslas behou word om ’n oombliklike oorbelasting as gevolg van dinamiese impak te voorkom; Moet nie blindelings ’n buitengewoon groot reeks kies nie. Indien die reeks te groot is, sal die swak kragtekenaal maklik deur geraas onderdruk word, wat die meetakkuraatheid sal verminder en die doeltreffendheid van presiese kragbeheer sal verloor.
Daarbenewens sal die installasiestruktuur die werklike spanningstoestand ondirek beïnvloed. Onredelike gereedskap en ’n buitengewoon lang adapterflens sal die omkeermoment vergroot. Terwyl die meetreeks bepaal word, moet ons ook die meganiese installasieplan gelyktydig optimaliseer om die interferensie van ekstra wringkrag te verminder.
In ’n woord, die keuse van ’n ses-as kragopnemer is nie bloot die keuse van die maksimum kragindeks nie. Slegs deur die werktoestande op die terrein volledig te ontleed, die omslagmoment in ag te neem, die reikwydte van krag en moment redelik aan mekaar aan te pas, en die veiligheidsmarge sowel as die opsporingsgevoeligheid in ag te neem, kan die multidimensionele kragopnemer sy prestasie ten volle benut en dien verskeie toetsituasies soos robot-handbeheer, outomatiese toetse en wetenskaplike navorsingskalibrasie.
’n Ses-as kragopnemer kan XYZ-driedimensionele krag en driedimensionele moment gelyktydig opspoor, wat dit die kern-opsporingsuitrusting maak op die gebied van intelligente outomatisering en presisie-opsporing.
Hoof toepassingsscenarios:
Samewerkende robot handbedryf, robot buigsame slyp- en poliswerk, outomatiese montering van presisie-onderdele, aanlyn-opsporing van industriële perspasvorming, robot-trekonderrig, robot anti-botsings aanpasbare greep, meganiese toetse van motoronderdele, lug- en ruimtevaart strukturele belastingtoetse, kragmeting van mediese robots, kragmonitering van rehabilitasie-toerusting, meganiese navorsingsproewe aan kolleges en universiteite, en prestasie-kalibrasietoetse van nuwe materiale.
