EN
Robotite poliimise, täpsesse kokkupanekusse ja teadusuuringute mehaanikatüüpi testides võimaldab kuueteljeline jõusensor samaaegselt koguda andmeid kolmes suunas toimuvatest jõududest (Fx, Fy, Fz) ja kolmes suunas toimuvatest momentidest (Mx, My, Mz). Paljud kasutajad pööravad valiku tegemisel tähelepanu ainult telgjõu ulatusele ning ignoreerivad momendit vastavalt, mis võib põhjustada sensori ülekoormamise ja kiire kahjustumise või aga liiga laia ulatuse tõttu piisamatu tuvastustundlikkuse. Jõu ja momendi ulatuste mõistlik sobitus on oluline tingimus mitmemõõtmeliste jõusensorka kasutamiseks.
Esimeseks tuleb selgitada seadme tegelikud koormusolukorrad ja eristada staatilist koormust dünaamilisest impulsskoormusest. Paljude töötingimuste korral ei ole teljekaarv suur, kuid jõu rakenduspunkt asub kaugel sensori paigaldusotsapinnast, mille tõttu tekib suur ümberpöördemoment. Isegi kui teljekaarv ei ületa nimiväärtust, võib ümberpöördemoment siiski ületada pöördemomendi vahemiku, mis võib otseselt põhjustada elastse keha kahjustumise – see on ka üsna levinud põhjus mitmemõõtmeliste sensorite rikest. Mudeli valimisel ei saa spetsifikatsioone määrata lihtsalt teljesuunalise tõmbetugevuse ja surve järgi, vaid tuleb arvesse võtta tegelikutes töötingimustes tekkivat ümberpöördemomenti. Teiseks ei pea jõuvahemik ja pöördemomendivahemik olema kindlas proportsioonis. Turul on palju mittestandaardseid kohandatud mitmemõõtmelisi jõusensoreid, mis võimaldavad suurt jõuvahemikku väikese pöördemomendivahemikuga või väikest jõuvahemikku suure pöördemomendivahemikuga. Näiteks roboti täppkuldumistoimingus on kontaktjõud väga väike, kuid konsol on pikk, mistõttu tekib hõlpsasti suur ümberpöördemoment – seepärast sobib parimalt väikese jõu ja suure momendiga konfiguratsioon; Pressimisproovitingimustes aga on teljesuunaline surve suur ja ümberpöördemoment väike, mistõttu eelistatakse suurt jõudu ja väikest momenti sisaldavat lahendust.
Samal ajal tuleb ette näha ohutusvaru. Soovitatakse säilitada teoreetiliselt arvutatud koormuse põhjal ohutustegur 1,22, et vältida dünaamilise löögi tingitud hetkeline ülekoormus; ära vali liialt suurt mõõtevahemikku. Kui mõõtevahemik on liiga suur, siis nõrga jõusignaali kattuvad lihtsamini müra häired, mis vähendab mõõtmistäpsust ja kaotab täpse jõukontrolli eesmärgi.
Lisaks mõjutab paigalduskonstruktsioon kaudselt tegelikku pingeseisundit. Ebamõistlik tööriist ja liiga pikk adapterpõhjaplaat suurendavad ümberpöördumismomenti. Mõõtevahemiku määramisel tuleb samal ajal optimeerida ka mehaaniline paigaldusskeem, et vähendada lisamomendi häiringut.
Ühes lauses: kuus-teljelise jõutunduri valik ei ole lihtsalt maksimaalse jõuindeksi valimine. Ainult siis, kui põhjalikult analüüsida töötingimusi väljas, arvestada ümberpöördemomenti, sobivalt kokku sobitada jõu ja momendi mõõtevahemikud ning arvestada turvalisuse marginaali ja tuvastustundlikkust, saab mitmemõõtmeline jõutundur täielikult oma võimalusi ära kasutada ning teenida erinevaid testikeskkondi, näiteks robotite käsitsi juhtimist, automaatsed testid ja teadusuuringute kalibreerimist.
Kuus-teljeline jõutundur suudab samaaegselt tuvastada kolmemõõtmelisi jõusid (X, Y, Z) ja kolmemõõtmelisi momente, mistõttu on see intellektuaalse automaatika ja täpsustuvastuse valdkonna südamiklik tuvastusseade.
Peamised rakendusvaldkonnad:
Koostöörobooti käsitsi juhtimine, robotopehme põhjatamine ja poliitrumine, täpsusdetailide automaatne kokkupanek, tööstusliku pressitud ühenduse tasapõhiline tuvastamine, roboti tõmbajuhtimine, roboti vastukollisiooniline kohanduv haaramine, autotööstuse osade mehaanilised testid, lennundus- ja kosmosetehnika struktuuride koormustestid, meditsiinarobootide jõumõõtmine, taastusravi seadmete jõuseire, kolledžide ja ülikoolide mehaanikauuringud ning uute materjalide toorikukalibreerimistestid.
