EN
În domeniile de lustruire robotică, asamblare precisă și testare mecanică în cercetarea științifică, senzorul de forță cu șase axe poate colecta simultan date privind forțele pe cele trei direcții (Fx, Fy, Fz) și momentele pe cele trei direcții (Mx, My, Mz). Mulți utilizatori tind să acorde atenție doar intervalului de forță axială și să ignore potrivirea momentului de torsiune la alegerea tipului, ceea ce duce fie la suprasolicitarea și deteriorarea rapidă a senzorului, fie la o sensibilitate insuficientă a detectării din cauza intervalului excesiv. Potrivirea rațională a intervalelor de forță și moment este esențială pentru utilizarea eficientă a senzorilor de forță multidimensională.
În primul rând, este necesar să se analizeze condițiile reale de solicitare ale echipamentului și să se distingă între solicitarea statică și cea dinamică de impact. În multe condiții de funcționare, forța axială nu este mare, dar punctul de aplicare al forței este situat la o distanță semnificativă față de fața de montare a senzorului, ceea ce generează un moment de răsturnare considerabil. Chiar dacă forța axială nu depășește valoarea nominală, momentul de răsturnare poate totuși depăși domeniul de măsurare al momentului, provocând direct deteriorarea elementului elastic — acesta fiind, de asemenea, o cauză frecventă de defectare a senzorilor multi-dimensionali. La alegerea modelului, specificațiile nu pot fi stabilite doar pe baza forței axiale de întindere și compresiune; trebuie luat în calcul și momentul de răsturnare generat în condițiile reale de funcționare. În al doilea rând, domeniul de forță și cel de moment nu trebuie să aibă neapărat o proporție fixă. Pe piață există numeroși senzori multi-dimensionali de forță personalizați, ne-standard, care pot oferi un domeniu de forță mare cu un domeniu de moment mic, sau invers — un domeniu de forță mic cu un domeniu de moment mare. De exemplu, în operația robotică de rectificare fină, forța de contact este foarte mică, dar brațul în consolă este lung, ceea ce facilitează apariția unui moment de răsturnare mare; în acest caz, este potrivită o configurație cu forță mică și moment mare. În schimb, în condițiile de test de presare, forța axială de compresiune este mare, iar momentul de răsturnare este mic, deci se preferă o soluție cu forță mare și moment mic.
În același timp, trebuie rezervată o marjă de siguranță. Se recomandă aplicarea unui factor de siguranță de 1,22 ori față de sarcina calculată teoretic, pentru a preveni suprasarcina instantanee cauzată de impactul dinamic; nu se recomandă alegerea nejustificată a unor domenii excesiv de mari. Dacă domeniul este prea mare, semnalul slab de forță poate fi ușor „înecat” de zgomot, ceea ce reduce precizia măsurătorilor și compromite eficiența controlului fin al forței.
În plus, structura de montare va afecta indirect starea reală de efort. Dispozitivele necorespunzătoare și flanșele adaptatoare prea lungi vor amplifica momentul de răsturnare. În etapa de stabilire a domeniului de măsurare, trebuie optimizat simultan și sistemul mecanic de montare, pentru a reduce interferența cauzată de cuplurile suplimentare.
Într-un cuvânt, alegerea unui senzor de forță pe șase axe nu constă pur și simplu în selectarea indicelui maxim de forță. Numai prin analiza completă a condițiilor de lucru din teren, luarea în calcul a momentului de răsturnare, potrivirea rațională a domeniului de forță și moment, precum și luarea în considerare a marginii de siguranță și a sensibilității de detecție, senzorul de forță multidimensional își poate exprima pe deplin performanța și poate servi diverse scenarii de testare, cum ar fi comanda manuală a roboților, testarea automată și calibrarea pentru cercetare științifică.
Senzorul de forță pe șase axe poate detecta simultan forța tridimensională XYZ și momentul tridimensional, reprezentând echipamentul senzorial de bază în domeniul automatizării inteligente și al detectării precise.
Principalele scenarii de utilizare:
Funcționare manuală în regim colaborativ a robotului, rectificare și lustruire flexibile efectuate de robot, asamblare automată a pieselor de precizie, detectare în timp real a montării prin presare industrială, învățare prin tragere a robotului, prindere adaptivă anti-coliziune a robotului, test mecanic al pieselor auto, test de încărcare structurală în domeniul aerospațial, măsurare a forței exercitate de roboții medicali, monitorizare a forței în echipamentele de reabilitare, experimente de cercetare mecanică în cadrul colegiilor și universităților, și test de calibrare a performanței materialelor noi.
