EN
V oblastiach robotického leštenia, presnej montáže a mechanických skúšok vedeckovýskumných účelov môže šesťosový silový snímač súčasne zaznamenávať údaje o silách v troch smeroch (Fx, Fy, Fz) a momentoch v troch smeroch (Mx, My, Mz). Mnoho používateľov sa pri výbere typu snímača zameriava len na rozsah osovej sily a ignoruje zhodu momentov, čo vedie buď k rýchlemu preťaženiu a poškodeniu snímača, alebo k nedostatočnej citlivosti merania v dôsledku príliš veľkého rozsahu. Primeraná zhoda rozsahov síl a momentov je kľúčovým faktorom pre efektívne využitie viacrozmerných silových snímačov.
Najprv je potrebné presne určiť skutočné zaťažovacie podmienky zariadenia a rozlíšiť medzi statickým zaťažením a dynamickou nárazovou silou. V mnohých prevádzkových podmienkach je osová sila relatívne malá, avšak pôsobisko sily je vzdialené od inštalačnej čelnej plochy snímača, čo spôsobuje veľký prevrátený moment. Aj keď osová sila nepresahuje menovitú hodnotu, prevrátený moment môže prekročiť rozsah krútiaceho momentu a priamo poškodiť pružné teleso – to je tiež bežnou príčinou poruchy viacrozmerných snímačov síl. Pri výbere modelu sa technické špecifikácií nesmú určovať len na základe osovej ťahovej a tlakového zaťaženia; musí sa zohľadniť aj prevrátený moment vznikajúci za skutočných prevádzkových podmienok. Po druhé, rozsah sily a rozsah krútiaceho momentu nemusia byť v pevnom pomere. Na trhu je mnoho nestandardných, individuálne prispôsobených viacrozmerných snímačov síl, ktoré umožňujú napríklad veľký rozsah sily pri malom rozsahu krútiaceho momentu alebo naopak malý rozsah sily pri veľkom rozsahu krútiaceho momentu. Napríklad pri jemnom brousení robotom je kontaktná sila veľmi malá, avšak konzola je dlhá, čo ľahko vedie k vysokému prevrátenému momentu – v takom prípade je vhodnejšie zvoliť konfiguráciu s malou silou a veľkým momentom. Naopak, pri skúške tlačného zapichovania je osový tlak veľký a prevrátený moment malý, preto sa uprednostňuje riešenie s veľkou silou a malým momentom.
Súčasne je potrebné zabezpečiť bezpečnostnú rezervu. Odporúča sa zohľadniť bezpečnostný faktor 1,22 krát vzhľadom na teoreticky vypočítané zaťaženie, aby sa zabránilo okamžitému preťaženiu spôsobenému dynamickým nárazom; nesmie sa slepo vyberať nadmerný rozsah. Ak je rozsah príliš veľký, slabý silový signál sa ľahko stratí v šumu, čo zníži presnosť merania a znemožní jemnú reguláciu sily.
Okrem toho inštalačná konštrukcia nepriamo ovplyvní skutočný stav napätia. Neprimerané prípravky a príliš dlhý pripojovací prírubový kruh zosilnia prevracajúci moment. Pri určovaní meracieho rozsahu by sme mali súčasne optimalizovať mechanické inštalačné riešenie, aby sme znížili interferenciu nadbytočného krútiaceho momentu.
Stručne povedané, výber šesťosového senzora sily nie je len otázkou výberu najvyššej hodnoty sily. Aby sa viacrozmerný senzor sily mohol plne prejaviť a slúžiť rôznym testovacím scenárom – ako je manuálne ovládanie robotov, automatické testovanie či kalibrácia v rámci vedeckej práce – je potrebné dôkladne analyzovať pracovné podmienky na mieste, zohľadniť prevracajúci moment, primerane prispôsobiť rozsahy sily a momentu a zarátať bezpečnostnú rezervu aj citlivosť detekcie.
Šesťosový senzor sily dokáže súčasne detekovať trojrozmernú silu (X, Y, Z) aj trojrozmerný moment, čo ho robí kľúčovým snímacím zariadením v oblasti inteligentnej automatizácie a presnej detekcie.
Hlavné oblasti použitia:
Ručná manuálna ovládacia operácia spolupracujúceho robota, flexibilné broušenie a leštenie robota, automatické montážne operácie presných súčiastok, online detekcia priemyselnej tlačnej montáže, ťahové učenie robota, adaptívne záchytné funkcie robota s ochranou pred kolíziou, mechanické skúšky automobilových súčiastok, skúšky zaťaženia štruktúr v leteckej a vesmírnej technike, meranie sily v medicínskych robotoch, monitorovanie sily v zariadeniach na rehabilitáciu, mechanické výskumné experimenty na vysokých školách a univerzitách a kalibračné skúšky výkonu nových materiálov.
