EN
V oblastech robotického broušení, přesné montáže a mechanických testů ve vědeckém výzkumu může šestiosý sílový senzor současně zaznamenávat data tří směrových sil (Fx, Fy, Fz) a tří směrových momentů (Mx, My, Mz). Mnoho uživatelů se při výběru typu senzoru zaměřuje pouze na rozsah axiální síly a ignoruje shodu momentů, což může vést k přetížení a rychlému poškození senzoru nebo k nedostatečné citlivosti měření kvůli nadměrnému rozsahu. Rozumné vyvážení rozsahů sil a momentů je klíčové pro efektivní využití víceosých sílových senzorů.
Za prvé je nutné pečlivě analyzovat skutečné zatěžovací podmínky zařízení a rozlišit mezi statickým zatížením a dynamickým nárazovým zatížením. V mnoha provozních podmínkách není osová síla velká, avšak bod působení síly je vzdálen od montážní čelní plochy snímače, čímž vzniká významný převrácivý moment. I když osová síla nepřekračuje jmenovitou hodnotu, může převrácivý moment přesto přesáhnout rozsah točivého momentu a přímo poškodit pružné těleso – to je také běžnou příčinou poruch víceparametrických snímačů. Při výběru modelu nelze specifikace určovat pouze na základě osového tahového a tlakového zatížení, nýbrž je nutné vzít v úvahu i převrácivý moment vznikající za skutečných provozních podmínek. Za druhé rozsah síly a rozsah točivého momentu nemusí být ve stálém poměru. Na trhu je k dispozici mnoho nestandardních, individuálně navržených víceparametrických snímačů sil, které umožňují buď velký rozsah sil při malém rozsahu točivého momentu, nebo naopak malý rozsah sil při velkém rozsahu točivého momentu. Například při jemném broušení robotem je kontaktní síla velmi malá, avšak konzola je dlouhá, čímž se snadno vytváří velký převrácivý moment – vhodným řešením je proto konfigurace s malou silou a velkým momentem. Naopak při zkoušce lisování je osový tlak velký a převrácivý moment malý, a proto se upřednostňuje řešení s velkou silou a malým momentem.
Současně je nutné zajistit bezpečnostní rezervu. Doporučuje se zohlednit bezpečnostní faktor 1,22 vzhledem k teoreticky vypočtené zátěži, aby se zabránilo okamžitému přetížení způsobenému dynamickým nárazem; nevybírejte slepě nadměrně velký rozsah. Pokud je rozsah příliš velký, bude slabý signál síly snadno potlačen šumem, což sníží přesnost měření a povede ke ztrátě efektu jemné regulace síly.
Navíc montážní konstrukce nepřímo ovlivňuje skutečný stav napětí. Nevhodné upínací zařízení a příliš dlouhá převodová příruba zesilují převrácivý moment. Při určování měřicího rozsahu bychom měli současně optimalizovat mechanické řešení montáže, aby se snížilo rušení způsobené nadbytečným točivým momentem.
Jednoduše řečeno, výběr šesti-osého sílového senzoru není pouze otázkou výběru nejvyššího sílového indexu. Aby mohl více-rozměrný sílový senzor plně využít svůj výkon a sloužit různým testovacím scénářům – jako je manuální ovládání robotů, automatické testování či kalibrace ve vědeckém výzkumu – je nutné podrobně analyzovat provozní podmínky na místě, zohlednit převrácivý moment, vhodně navzájem přizpůsobit rozsah síly a momentu a zároveň vzít v úvahu bezpečnostní rezervu i citlivost detekce.
Šesti-osý sílový senzor dokáže současně detekovat trojrozměrnou sílu (X, Y, Z) i trojrozměrný moment, což jej činí základním senzorickým zařízením v oblasti inteligentní automatizace a přesné detekce.
Hlavní aplikační scénáře:
Ruční ovládání spolupracujícího robota, pružné broušení a leštění robotem, automatické sestavování přesných dílů, online detekce průmyslového lisování, učení robota tažením, adaptivní zachycení robota s ochranou proti kolizím, mechanické zkoušky automobilových dílů, zatěžovací zkoušky letadlových a kosmických konstrukcí, měření síly lékařských robotů, monitorování síly rehabilitačních zařízení, mechanické výzkumné experimenty na vysokých školách a univerzitách a kalibrační zkoušky výkonu nových materiálů.
