EN
I feltene robotpolering, nøyaktig montering og mekanisk forskningstesting kan seks-akset kraftsensor samtidig samle inn data om krefter i tre retninger (Fx, Fy, Fz) og momenter i tre retninger (Mx, My, Mz). Mange brukere fokuserer kun på aksial kraftområde og ignorerer momenttilpasning ved valg av type, noe som fører til at sensoren overlastes og skades raskt, eller at deteksjonssensitiviteten blir utilstrekkelig på grunn av for stort område. En rimelig tilpasning av kraft- og momentområder er avgjørende for å utnytte flerdimensjonale kraftsensorer effektivt.
For det første må de faktiske spenningsforholdene for utstyret analyseres nøye, og det må skilles mellom statisk spenning og dynamisk støtbelastning. Under mange driftsforhold er aksialkraften ikke stor, men kraftens angrepspunkt ligger langt fra sensorens monteringsendeflate, noe som skaper et betydelig velte-moment. Selv om aksialkraften ikke overskrider den nominelle verdien, kan velte-momentet likevel overstige momentområdet, noe som direkte kan føre til skade på den elastiske kroppen – en vanlig årsak til svikt i flerdimensjonale sensorsystemer. Ved modellvalg kan spesifikasjonene ikke bestemmes utelukkende ut fra aksial strekk- og trykkbelastning; det må også tas hensyn til det faktiske velte-momentet under driftsforholdene. For det andre trenger kraftområdet og momentområdet ikke å stå i en fast forholdsmessig relasjon. Det finnes mange ikke-standardiserte, tilpassede flerdimensjonale kraftsensorer på markedet, som kan realisere enten et stort kraftområde med et lite momentområde eller et lite kraftområde med et stort momentområde. For eksempel ved finpoleringsoperasjoner utført av roboter er kontaktkraften meget liten, men utstrekningen (konsol) er lang, noe som lett fører til et stort velte-moment – dermed er en konfigurasjon med liten kraftkapasitet og stort momentområde passende. I pressmonteringsprøver derimot er aksialtrykket stort og velte-momentet lite, så foretrekkes en løsning med stor kraftkapasitet og lite momentområde.
Samtidig må en sikkerhetsmargin reserveres. Det anbefales å reservere en sikkerhetsfaktor på 1,22 ganger den teoretisk beregnede belastningen for å unngå øyeblikkelig overbelastning som følge av dynamisk påvirkning; ikke velg blindt et ekstremt stort måleområde. Hvis området er for stort, vil svake kraftsignaler lett bli overløpet av støy, noe som reduserer målenøyaktigheten og svekker effekten av nøyaktig kraftstyring.
I tillegg vil monteringsstrukturen indirekte påvirke den faktiske spenningsstatusen. Urimelige verktøy og for lange adapterflenser vil forsterke tippe-momentet. Ved bestemmelse av måleområdet bør vi også optimere den mekaniske monteringsløsningen samtidig for å redusere interferensen fra ekstra dreiemoment.
Med ett ord er valget av seks-akset kraftsensor ikke bare å velge den maksimale kraftverdien. Kun ved full analyse av feltbetingelsene, beregning av tippe-momentet, rimelig tilpasning av kraft- og momentområdet samt vurdering av sikkerhetsmargin og deteksjonssensitivitet kan den flerdimensjonale kraftsensoren utnyttes fullt og brukes i ulike testscenarier som robotmanuell kontroll, automatisk testing og vitenskapelig kalibrering.
En seks-akset kraftsensor kan oppdage tre-dimensjonal kraft (X, Y, Z) og tre-dimensjonalt moment samtidig, og er dermed den sentrale sensoren innen intelligent automatisering og presis deteksjon.
Hovedanvendelsesscenarier:
Manuell styring av samarbeidsroboter, fleksibel slipes- og poleringsoperasjon med roboter, automatisk montering av presisjonsdelar, online-deteksjon av industriell pressemontering, dragundervisning av roboter, adaptiv kollisjonsbeskyttet grep med roboter, mekaniske tester av bilkomponenter, strukturelle lasttester for romfartøy, kraftmåling av medisinske roboter, kraftovervåking av rehabiliteringsutstyr, mekaniske forskningsexperimenter ved høyskoler og universiteter samt ytelseskalibreringstester av nye materialer.
