EN
U području poliranja robota, preciznog sastavljanja i ispitivanja mehaničke tehnologije u znanstvenim istraživanjima, senzor sile s šest osi može istodobno prikupljati podatke o tri smjerna snaga (Fx, Fy, Fz) i tri smjerna momenta (Mx, My, Mz). U slučaju da je to moguće, to je potrebno da se utvrdi da je to u skladu s načelom primjene. U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za sve vrste vozila, koji se koriste u skladu s ovom Uredbom, za koje se primjenjuje ovaj članak, primjenjuje se sljedeći standard:
Najprije je potrebno razvrstiti stvarne uvjete napona opreme i razlikovati između statičkog napona i dinamičkog udarnog opterećenja. U mnogim radnim uvjetima osna sila nije velika, ali je točka sile daleko od instalacijske krajnje strane senzora, što će stvoriti veliki moment prevrtanja. Ako se ne primjenjuje presjek, to znači da se ne može koristiti za određivanje presjeka. Prilikom izbora modela, specifikacije se ne mogu odrediti jednostavno na temelju osnog napona i tlaka, a mora se uzeti u obzir moment prevrtanja koji nastaje u stvarnim radnim uvjetima. Drugo, opseg sile i opseg obrtnog momenta ne moraju biti u fiksnom odnosu. Na tržištu postoji mnogo nestandardnih prilagođenih višedimenzionalnih senzora sile, koji mogu ostvariti veliki raspon snage s malim rasponom obrtnog momenta ili mali raspon sile s velikim rasponom obrtnog momenta. Primjerice, u finom brušenju robota, kontaktna sila je vrlo mala, ali kantilever je dug, što je lako proizvesti veliki moment prevrtanja, pa je prikladno odabrati konfiguraciju s malom silom i velikim momentom; Međutim, u uvjetima ispitivanja za fitiranje za štampu, osni pritisak
Istodobno, mora se zadržati sigurnosna marža. Predlaže se da se na temelju teorijskog izračunskog opterećenja rezervira sigurnosni faktor od 1,22 puta, kako bi se spriječilo trenutačno preopterećenje dinamičkog udara; ne odaberite slijepo super-veliki raspon. Ako je raspon prevelik, signal slabog snaga lako će se potopiti u buku, što će smanjiti točnost mjerenja i izgubiti učinak fine kontrole snage.
U skladu s člankom 3. stavkom 2. Neuzvjetno oruđe i previše duga adapterska frena pojačaće moment prevrtanja. U isto vrijeme, kada se određuje opseg mjerenja, također bi trebalo optimizirati mehaničku instalaciju kako bi se smanjio smetnji dodatnog obrtnog momenta.
Ukratko, izbor senzora sile s šest osi nije jednostavno odabir maksimalne sile. Samo se potpunim analizom radnih uvjeta na terenu, računajući moment prevrtanja, razumno usklađujući opseg sile i momenta, te uzimajući u obzir sigurnosnu maržu i osjetljivost detekcije, može višedimenzionalni senzor sile u potpunosti iskoristiti svoje performanse i služiti različitim scenarijima ispiti
Snimak snage s šest osi može sinhrono otkriti trodimenzionalnu silu XYZ i trodimenzionalni moment, što je osnovna oprema za detekciju u području inteligentne automatizacije i preciznog otkrivanja.
Glavni scenariji primjene:
Kooperacijski robot ručno upravljanje operacija, robot fleksibilno brušenje i poliranje, automatsko sastavljanje preciznih dijelova, on-line otkrivanje industrijske pres-fitting, robot drag učenje, robot anti-sudar adaptivno hvatanje, mehaničko testiranje dijelova automobila, zrakoplovstvo konstrukcijske opterećenje
