EN
Robottien kiillotuksessa, tarkoissa kokoonpanotehtävissä ja tieteellisessä tutkimuksessa käytettävissä mekaniikkakokeissa kuusiaxis-voimasensori voi samanaikaisesti kerätä kolmen suunnan voimadataa (Fx, Fy, Fz) ja kolmen suunnan momenttidataa (Mx, My, Mz). Monet käyttäjät keskittyvät yleensä vain akselin voimaväliin ja jättävät huomiotta momenttivälin sovittamisen valitessaan sensorityyppiä, mikä johtaa siihen, että sensori ylikuormittuu ja vaurioituu nopeasti tai sen tunnistusherkkyys on riittämätön liian laajan välin vuoksi. Voima- ja momenttivälien asianmukainen sovittaminen on avain moniulotteisten voimasensorien tehokkaaseen käyttöön.
Ensinnäkin on tarpeen selvittää tarkasti laitteen todelliset rasitustilanteet ja erottaa toisistaan staattinen rasitus ja dynaaminen iskukuorma. Monissa käyttöolosuhteissa aksiaalinen voima ei ole suuri, mutta voiman vaikutuspiste on kaukana anturin asennuspinnasta, mikä aiheuttaa suuren kallistusmomentin. Vaikka aksiaalinen voima ei ylittäisi nimellisarvoa, kallistusmomentti saattaa silti ylittää momenttialueen, mikä johtaa suoraan jousikappaleen vaurioitumiseen; tämä on myös yleinen moniulotteisen anturin vikaantumisen syy. Mallia valittaessa tekniset tiedot eivät saa perustua pelkästään aksiaaliseen vetoon ja puristukseen, vaan on otettava huomioon myös todellisissa käyttöolosuhteissa syntyvä kallistusmomentti. Toiseksi voima-alueen ja momenttialueen välillä ei välttämättä ole kiinteää suhdetta. Markkinoilla on useita ei-standardoituja, erikoisvalmistettuja moniulotteisia voima-antureita, jotka voivat toteuttaa joko suuren voima-alueen pienellä momenttialueella tai pienen voima-alueen suurella momenttialueella. Esimerkiksi robottien tarkassa hiomisoperaatiossa kosketusvoima on hyvin pieni, mutta ulkoneva varsi on pitkä, mikä helposti aiheuttaa suuren kallistusmomentin; siksi sopii parhaiten pienenvoimainen ja suurimomenttinen konfiguraatio. Toisaalta puristuskoekäytössä aksiaalinen puristusvoima on suuri ja kallistusmomentti pieni, joten suositeltavinta on suurivoimainen ja pienimomenttinen ratkaisu.
Samalla turvamarginaali on varattava. Suositellaan, että teoreettisen laskennallisesti määritetyn kuorman perusteella varataan turvakerroin 1,22, jotta estetään dynaamisen iskun aiheuttama hetkellinen ylikuormitus; Älä valitse liian suurta mittausaluetta perusteettomasti. Jos mittausalue on liian suuri, heikko voimasignaali voi helposti häipyä kohinan alle, mikä vähentää mittatarkkuutta ja katoittaa tarkan voimahallinnan vaikutuksen.
Lisäksi asennusrakenne vaikuttaa epäsuorasti todelliseen jännitystilaan. Epäasianmukainen työkalu ja liian pitkä sovitusliitoslevy voivat suurentaa kääntömomenttia. Mittausalueen määrittämisen yhteydessä meidän on myös optimoitava mekaaninen asennusjärjestelmä samanaikaisesti, jotta ylimääräisen momentin aiheuttama häiriö vähenee.
Yhteenvetona voidaan sanoa, että kuusiaikselisen voimantunnistimen valinta ei ole pelkkä maksimivoiman indeksin valintaa. Vasta täydellinen kenttäolosuhteiden analysointi, kaatumismomentin huomioon ottaminen, voiman ja momentin alueen järkevä sovittaminen sekä turvamarginaalin ja tunnistustarkkuuden otto huomioon mahdollistavat moniulotteisen voimantunnistimen suorituskyvyn täyden hyödyntämisen sekä erilaisten testauskohtauksien, kuten robottien manuaalisen ohjauksen, automaattisen testauksen ja tieteellisen kalibroinnin, palvelemisen.
Kuusiaikselinen voimantunnistin voi havaita XYZ-akselien suuntaiset kolmiulotteiset voimat ja kolmiulotteiset momentit samanaikaisesti, mikä tekee siitä ytimellisen tunnistuslaitteen älykkään automaation ja tarkan tunnistuksen alalla.
Pääasialliset käyttökohteet:
Yhteistyörobottien manuaaliohjaus, robottien joustava hiominen ja kiillotus, tarkkojen osien automaattinen kokoonpano, teollisten puristusliitosten verkkopohjainen tunnistus, robottien vetämisellä opetettava ohjaus, robottien törmäyssuojattu sopeutuva otto, auto-osien mekaaniset testit, ilmailurakenteiden kuormitustestit, lääketieteellisten robottien voimamittaukset, kuntoutuslaitteiden voitantomonitorointi, korkeakoulujen ja yliopistojen mekaaniset tutkimuskokeet sekä uusien materiaalien suorituskyvyn kalibrointitestit.
