আর্দ্র ব্যবহারের ক্ষেত্রে একটি বিশেষ যন্ত্র রয়েছে, টোর্ক সেন্সর। এটি খুবই উপযোগী যন্ত্র কারণ এটি একটি মেশিন থেকে ঘূর্ণনশীল বলের পরিমাণ পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়, যা টোর্ক হিসাবে পরিচিত। টোর্ক সেন্সর বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, এটি একটি কার ইঞ্জিন তৈরি করার সময় ব্যবহৃত হতে পারে যে সবকিছু সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা যাচাই করতে। আপনি এটি ব্রিজের শক্তি পরীক্ষা করতেও ব্যবহার করতে পারেন, যেন এটি ওজন ধরতে পারে তা নিশ্চিত করা যায়।
টোর্ক সেন্সরের দুটি প্রকার
টোর্ক সেন্সরের দুটি মূল শ্রেণী রয়েছে, যা আপনি জানতে পারেন। এগুলি স্ট্যাটিক এবং ডায়নামিক সেন্সর হিসাবে পরিচিত। প্রতিটি ধরনের কাজ করার নিজস্ব বিশেষ উপায় রয়েছে এবং তাদের মধ্যে পার্থক্য বোঝা গুরুত্বপূর্ণ। তাই এখন আসুন এই দুটি সেন্সরের উপর নজর দিই এবং বুঝি আপনার প্রয়োজনের জন্য কোনটি সবচেয়ে ভালো হতে পারে।
স্ট্যাটিক টোর্ক সেন্সর বনাম ডায়নামিক টোর্ক সেন্সর
স্থির এবং গতিশীল টোর্ক সেন্সরের পার্থক্য বুঝতে চিন্তা করুন যে প্রতিটি কীভাবে বল মাপে।
স্থির টোর্ক সেন্সর: এই সেন্সরটি মেশিন যখন সম্পূর্ণভাবে নড়ছে না, তখন বল মাপে। কিন্তু এটি ভাবুন যে আপনি একটি লেভারের উপর চাপ দিয়ে এটি স্থির রাখছেন। একটি স্থির টোর্ক সেন্সর আপনাকে জানাবে যে আপনি ঐ লেভারকে সেই জায়গায় রাখতে হয়েছে কতটুকু বল ব্যবহার করেছেন। এটি যেন একজন সহায়ক যিনি ঠিকঠাক বলতে পারেন আপনি কতটুকু চাপ দিয়েছেন।
গতিশীল টোর্ক সেন্সর: এই ধরনের সেন্সরটি একটু আলাদা ভাবে কাজ করে। এটি মেশিন যখন আসলেই গতিতে আছে তখন বল রেকর্ড করে। এটি বলে দেয় যে একটি প্রক্রিয়া কীভাবে ঘূর্ণন তৈরি করতে ব্যবহৃত শক্তির পরিমাণ কত, যেমন একটি মোটর বা চাকা। এটি আরও বলতে পারে যে কতটুকু বল প্রয়োজন হবে যখন আপনি একটি ঘূর্ণন বস্তুকে থামাতে চাইবেন, যেমন আপনার গাড়ির ব্রেক যখন আপনি গাড়ি থামান। গতিশীল সেন্সর ডায়াগনস্টিক এবং বোঝার জন্য ভালো যে মেশিন গতিতে থাকলে কিভাবে কাজ করে।
তারা কীভাবে বল মাপে
স্থির এবং গতিশীল টোর্ক সেন্সর বিশেষ একটি উপাদান ব্যবহার করে—অর্থাৎ, স্ট্রেইন গেজ। এটি একটি ধাতুর টুকরো যা জোর প্রয়োগ করলে বিকৃত হয় (স্ট্রেইন গেজ), যা সেন্সর তারপর মशিনে কতটুকু জোর প্রয়োগ করা হচ্ছে তা নির্ধারণের জন্য ব্যবহার করে।
একটি স্থির টোর্ক সেন্সরে, স্ট্রেইন গেজটি মশিনের স্থির বিন্দুতে চিবুক দিয়ে আটকে রাখা হয়। তাই যখন আপনি জোর প্রয়োগ করেন, স্ট্রেইন গেজটি একটি সহজ ভাবে বিকৃত হয়। এটি সহজ এবং ধারণা করা সহজ।
একটি গতিশীল টোর্ক সেন্সরে, স্ট্রেইন গেজটি গতিশীল অংশে যুক্ত করা হয়, উদাহরণস্বরূপ, ঘূর্ণনধারায় একটি অক্ষ। এটি ব্যাপারটিকে একটু জটিল করে তোলে। জোর প্রয়োগ করলে, স্ট্রেইন গেজটি অংশটির গতির কারণে আরও জটিলভাবে বিকৃত হয়। এটি সেন্সরকে ঠিক কতটুকু চাপ প্রয়োগ করা হচ্ছে তা নির্ধারণ করতে আরও জটিল গণনা করতে বাধ্য করে।