Сензори претварају физичке величине у мерење сигнала. Њихов поуздани рад зависи не само од сензорског елемента већ и од кључних додатака као што су кућишта, кондиционери сигнала, коннектори и опрема за монтажу. У наставку су описана пет важних типова сензора, укључујући њихове принципе рада и основне додатке.
1. Линеарни сензори (Потенциометрични или магнетостриктив)
Принцип рада: Потенциометријски линеарни сензори користе отпорну траку и брисач. Како се брисач креће линеарно, отпор се пропорционално мења, стварајући излаз дивејдера напона. Магнетостриктивни сензори садрже таласни водич и трајни магнет; електрични импулс генерише импулс напетости који се одражава од положаја магнета, а временско кашњење указује на померање.
Главни прибор: Окретни купови (IP67), крајеви прстију или сферични лежаји за механичко спајање, кабелни скупови са штитњаком и кондиционери сигнала који претварају отпор или кашњење у излаз 420 мА или 010 В.
2. Уколико је потребно. Сензори за тежину ( Ћелије за оптерећење Тип стренагера)
Принцип рада: Већина ћелија за оптерећење користи метални пружни елемент (нпр. греда, тип С или палачинка) са четири мерила за затезање повезана у Виетстоне мост. Када се наметне сила, елемент се деформише, стварајући напетост у два гама (повећање отпора) и компресију у друга два (снижавање отпора). Мост излази миливолтни сигнал пропорционалан оптерећењу.
Главни прибор: Ограђивање од нерђајућег челика или легираног челика за заштиту од корозије, дугме за учитавање и монтажење плоча, кутије за спој за сумирање више ћелија и прецизни појачачи (са регулисањем напона узбуђења и компензацијом
3. ЛВДТ (Линеарни променљив диференцијални трансформатор)
Принцип рада: ЛВДТ се састоји од примарне намотачке и две секундарне намотаке на шупљини. Феромагнетно језгро се линеарно креће унутар цеви. Примарни се узбуђује АЦ сигналом (обично 110 кХЗ). Две секундарне су повезане у серијској опозицији; када је језгро центрирано, њихови индуковани напони се отказују (нуле излаз). Покретање језгра разбалансира напоне, стварајући излаз ЦА чија је амплитуда пропорционална померању и чија фаза указује на правцу.
Главни прибор: корпуси од нерђајућег челика или епоксида за сурове окружења, затегнуте сржне шипке и пружне сонде, кондиционери сигнала који демодулирају излаз ЦА у струју ЦЦ или 420 мА и кабли за спој са малим капаците
4. Сензори крутног момента (Реакција или ротациони тип)
Принцип рада: Већина сензора крутног момента користи мерилаче за затезање причвршћене на вал или фланж. У сензорима реакционог торка, тело је фиксирано, а мерења за затезање мере момент кривине. У ротационим сензорима окретаног крутног тренутка, ротирајући ваљ је опремљен мерилима за затезање или магнетно-еластичним елементом; сигнал се преноси преко прстенова за лизгање, индуктивног споја или радио телеметрије. Промена отпора мерника (Вхитстоун мост) је директно пропорционална крутном моменту.
Главни прибор: Сплинирани или кључни валови за позитивни погон, сглобови клизни прстенова (за ротационе типове), модули за бежичну телеметрију, заштитни корпуси са запечаћеним лежајима и појачала/уређивачке јединице које пружају филтриране
Опште додатно за све врсте
Кондиционери сигнала (ујачачи, филтри, линеарни кругови), електрични конектори (М12, ДИН), монтажни скокови и алати за калибрацију уобичајени су за многе сензоре. Прави избор додатака осигурава тачност, дуговечност и електромагнетну компатибилност.
Разумевање принципа сензора и пратног хардвера је од суштинског значаја за инжењере како би се ови сензори поуздано применили у индустријској аутоматизацији, тестирању аутомобила, роботици и контроли процеса.
