EN
Სენსორები ფიზიკურ სიდიდეებს გარდაქმნის გაზომვადი სიგნალებად. მათი სანდო მუშაობა არ არის დამოკიდებული მხოლოდ სენსორულ ელემენტზე, არამედ ასევე საჭიროებს მნიშვნელოვან აქსესუარებს, როგორიცაა კორპუსები, სიგნალების მომზადების მოწყობილობები, კონექტორები და მონტაჟის აღჭურვილობა. ქვემოთ აღწერილია ხუთი მნიშვნელოვანი სენსორის ტიპი, მათი მუშაობის პრინციპებით და აუცილებელი აქსესუარებით.
1. Წრფივი სენსორები (პოტენციომეტრული ან მაგნიტოსტრიქციული)
Მუშაობის პრინციპი: პოტენციომეტრული წრფივი სენსორები იყენებენ რეზისტორულ ტრეკსა და ვაიპერს. როგორც კი ვაიპერი წრფივად მოძრაობს, წინაღობა პროპორციულად იცვლება და წარმოქმნის ძაბვის გამყოფის გამოტანას. მაგნიტოსტრიქციული სენსორები შეიცავენ ტალღის მიმართველსა და მუდმივ მაგნიტს; ელექტრო იმპულსი წარმოქმნის დაძაბულობის იმპულსს, რომელიც არეკლება მაგნიტის მდებარეობიდან, ხოლო დროის გადახვევა მიუთითებს გადაადგილებაზე.
Ძირითადი აქსესუარები: ამინდგამძლე კორპუსები (IP67), მექანიკური დაკავშირების მიზნით ძელაკები ან სფეროს საყრდენები, ეკრანირებული კაბელები და სიგნალის მომზადების მოწყობილობები, რომლებიც წინაღობას ან დროის გადახვევას აგარდაქმნის 4–20 мА ან 0–10 В გამოტანად.
2. საწონი სენსორები ( Ბრუნვის სელებს – დაძაბულობის გამზომი ტიპი)
Მუშაობის პრინციპი: უმეტესობა ტვირთის სენსორების მეტალის საყრდენი ელემენტს (მაგ., სახელური, S-ფორმის ან პანკეიკის ტიპის) იყენებს, რომელსაც ოთხი დეფორმაციის გამზომები უეიტსტონის ხახაბში აერთიანებს. როდესაც ძალა იქნება მოდებული, ელემენტი დეფორმირდება, რაც ორ გამზომელში იწვევს დაძაბულობას (წინაღობის გაზრდა), ხოლო დანარჩენ ორში — შეკუმშვას (წინაღობის შემცირება). ხახაბი გამოიტანს მილივოლტურ სიგნალს, რომელიც პროპორციულია ტვირთის.
Ძირითადი აქსესუარები: კოროზიის დასაცავად გამოყენებული მოცულობის სახურავები ან შენადნობის სახურავები, ტვირთის მისატანად გამოყენებული ღილაკები და მისამაგრებლად გამოყენებული ფირფიტები, რამდენიმე სენსორის შესაჯამებლად გამოყენებული გადასასვლელი ყუთები და სიზუსტის გამაძლიერებლები (ექსიტაციის ძაბვის რეგულირებით და ტემპერატურული კომპენსაციით).
3. LVDT (წრფივი ცვლადი დიფერენციალური ტრანსფორმატორი)
Მუშაობის პრინციპი: LVDT შედგება პირველადი კოჭლისა და ორი მეორადი კოჭლისგან, რომლებიც გახვეულია ცარცის ფორმის მილზე. ფერომაგნიტური სასრული წრფივად მოძრაობს მილის შიგნით. პირველადი კოჭლის გაღება ხდება ცვლადი დენის (ჩვეულებრივ 1–10 კГც) სიგნალით. ორივე მეორადი კოჭლი ერთმანეთს საპირაქტივოდ არის შეერთებული; როდესაც სასრული ცენტრშია, მათ შემოქმედებული ძაბვები ერთმანეთს ანელებენ (გამოსატანი ძაბვა ნულის ტოლია). სასრულის გადაადგილების შედეგად ძაბვები არ იბალანსება, რაც ცვლადი ძაბვის გამოსატანს იწვევს, რომლის ამპლიტუდა პროპორციულია გადაადგილების სიდიდეს, ხოლო ფაზა მიმართულებას მიუთითებს.
Ძირითადი აქსესუარები: მძიმე გარემოებისთვის შესაფიტარი სახურავები მოწყობილობის სხეულში (უჟანგავი ფოლადის ან ეპოქსიდური რეზინის გამოყენებით), მოხვეული სასრულის ძაფები და სპირალურად დატვირთული პრობები, სიგნალის მომზადების მოწყობილობები, რომლებიც ცვლადი ძაბვის გამოსატანს დემოდულირებენ მუდმივი ძაბვის ან 4–20 მА სიგნალად, ასევე დაბალი კაპაციტეტის კაბელები კონექტორებით.
4. Ტორქის სენსორები (რეაქციის ან ბრუნვის ტიპი)
Მუშაობის პრინციპი: უმეტესობა ტორქის სენსორების გამოიყენებს სტრეინ გეიჯებს, რომლებიც დაკავშირებულია სახელურს ან ფლანეცს. რეაქციულ ტორქის სენსორებში სხეული გამაგრებულია, ხოლო სტრეინ გეიჯები ზომავენ ტრიალების მომენტს. როტაციულ ტორქის სენსორებში ბრუნვადი სახელური აღჭურვილია სტრეინ გეიჯებით ან მაგნეტოელასტიკური ელემენტით; სიგნალი გადაიცემა სლიპ რინგების, ინდუქციური კავშირის ან რადიო ტელემეტრიის საშუალებით. გეიჯების წინაღობის ცვლილება (ვიტსტონის ხაჩაპი) პირდაპირ პროპორციულია ტორქს.
Ძირითადი აქსესუარები: პოზიტიური გადაცემის საშუალებად გამოსაყენებლად სპლაინებიანი ან კეიებიანი სახელურები, სლიპ რინგების კომპლექტები (როტაციული ტიპის შემთხვევაში), უსადენო ტელემეტრიის მოდულები, დაცული საყურადღებო მოწყობილობები და დაცული ბერინგებით დამუშავებული დაცვის კორპუსები, ასევე ამპლიფიკატორი/კონდიციონირების ერთეულები, რომლებიც აძლევენ ფილტრირებულ და კალიბრირებულ ძაბვის ან დენის გამოსატანებს.
Ტიპების გასწვრივ საერთო აქსესუარები
Სიგნალის მოდიფიკატორები (გამძლიერებლები, ფილტრები, წრფივობის უზრუნველყოფის სქემები), ელექტრული კავშირები (M12, DIN), მონტაჟის მხარეები და კალიბრაციის საშუალებები საერთოდაა ბევრი სენსორისთვის. აქსესუარების სწორი არჩევანი უზრუნველყოფს სიზუსტეს, სიგრძეს და ელექტრომაგნიტურ თავსებადობას.
Სენსორების საერთო საშუალებების და მათთან დაკავშირებული აპარატურის გაგება საჭიროებს ინჟინრებს, რათა ეს სენსორები საიმედოდ გამოიყენონ სამრეწველო ავტომატიზაციაში, ავტომობილების ტესტირებაში, რობოტიკაში და პროცესების კონტროლში.
