لکیری ویری ایبل ڈفرینشل ٹرانسفارمرز (ایل وی ڈی ٹی) سینسر درست ماپنے والے آلات ہیں جن کو موثر طریقے سے کام کرنے کے لیے مخصوص بجلی کی فراہمی کی ضرورت ہوتی ہے۔ ایل وی ڈی ٹی سینسر کے لیے بجلی کی ضروریات کو سمجھنا ای لی وی ڈی ٹی سنسر انجینئرز اور ٹیکنیشنز کے لیے نہایت اہم ہے جو مقام کی پیمائش کی درخواستوں کے ساتھ کام کرتے ہیں۔ یہ الیکٹرومیگنیٹک ٹرانسدیوسر لکیری ڈس پلیسمنٹ کو برقی سگنلز میں تبدیل کرتے ہیں، جس کی وجہ سے صنعتی خودکار نظام، اییرو اسپیس، اور پیداواری ماحول میں ان کا کردار نہایت اہم ہوتا ہے جہاں درست مقام کی فیڈ بیک ضروری ہوتی ہے۔

ایل وی ڈی ٹی سینسرز کے لیے بجلی کی فراہمی کی ضروریات کئی عوامل پر منحصر ہوتی ہیں جن میں سینسر کی ترکیب، کام کرنے کی فریکوئنسی، اور ماحولیاتی حالات شامل ہی ہیں۔ زیادہ تر ایل وی ڈی ٹی سینسرز متبادل کرنٹ (ای سی) بجلی کی فراہمی پر کام کرتے ہیں، جن میں عام طور پر 1 کلو ہرٹز سے 20 کلو ہرٹز کی فریکوئنسی پر 3 وولٹ سے 28 وولٹ آر ایم ایس کی وولٹیج درکار ہوتی ہے۔ مخصوص بجلی کی خرچ کی مقدار سینسر کے سائز اور سازو سامان کے مطابق مختلف ہوتی ہے، لیکن عموماً چند ملی واٹ سے لے کر کئی واٹ تک ہوتی ہے۔
مناسب بجلی کی فراہمی کا انتخاب سینسر کی بہترین کارکردگی، پیمائش کی درستگی، اور طویل مدتی قابل اعتمادی کو یقینی بناتا ہے۔ غیر مناسب بجلی کی فراہمی سے حساسیت میں کمی، شور میں اضافہ، اور پیمائش کی درستگی متاثر ہو سکتی ہے۔ انجینئرز کو اپنی مخصوص درخواست کی ضروریات کے لیے سب سے مناسب بجلی کی فراہمی کی ترتیب کا انتخاب کرنے کے لیے برقی خصوصیات اور ماحولیاتی حالات کا احتیاط سے جائزہ لینا چاہیے۔
ایل وی ڈی ٹی سینسر بجلی کی ضروریات کو سمجھنا
ای سی ایکسیٹیشن کے بنیادی اصول
ایل وی ڈی ٹی سینسرز الیکٹرومیگنیٹک انڈکشن کے اصول پر کام کرتے ہیں، جس کے لیے مناسب طریقے سے کام کرنے کے لیے متبادل کرنٹ ایکسائیٹیشن سگنل کی ضرورت ہوتی ہے۔ سینسر کی پرائمری کوائل کو پوزیشن کی پیمائش کے لیے ضروری مقناطیسی فیلڈ پیدا کرنے کے لیے ایک مستحکم اے سی وولٹیج کی ضرورت ہوتی ہے۔ ای لی وی ڈی ٹی سنسر عام طور پر ایکسائیٹیشن فریکوئنسی 1 کلوہرٹز سے 20 کلوہرٹز کے درمیان ہوتی ہے، جبکہ بہت سی صنعتی درخواستوں میں بہترین کارکردگی کے لیے 2.5 کلوہرٹز سے 10 کلوہرٹز کے درمیان فریکوئنسی استعمال کی جاتی ہے۔
ایکسائیٹیشن وولٹیج کی امپلیٹیوڈ سینسر کے آؤٹ پٹ سگنل کی شدت اور پیمائش کی ریزولوشن کو براہ راست متاثر کرتی ہے۔ زیادہ ایکسائیٹیشن وولٹیج عام طور پر مضبوط آؤٹ پٹ سگنل پیدا کرتی ہے، جس سے سگنل ٹو نویز ریشو اور پیمائش کی درستگی میں بہتری آتی ہے۔ تاہم، بہت زیادہ وولٹیج کور کی سیچریشن کا سبب بن سکتی ہے، جس کی وجہ سے غیر خطی رویہ اور کم درستگی ہو سکتی ہے۔ زیادہ تر ایل وی ڈی ٹی سینسرز ایک موزوں ایکسائیٹیشن وولٹیج رینج کی وضاحت کرتے ہیں جو سگنل شدت کو لکیری تقاضوں کے ساتھ متوازن کرتی ہے۔
مسنر کی درستگی کو مختلف ماحولیاتی حالات میں برقرار رکھنے کے لیے ایکسائٹیشن سگنل کا درجہ حرارت مستحکم ہونا نہایت ضروری ہے۔ بجلی کی فراہمی کے سرکٹ کو درجہ حرارت میں تبدیلی، ان پٹ وولٹیج میں فرق، اور لوڈ میں تبدیلی کے باوجود مسلسل وولٹیج اور فریکوئنسی کا اخراج فراہم کرنا چاہیے۔ جدید LVDT سگنل کنڈیشننگ سسٹمز درجہ حرارت کی معاوضہ الگورتھم کو شامل کرتے ہیں تاکہ وسیع درجہ حرارت کی حدود میں کیلیبریشن کی درستگی برقرار رہے۔
ولٹج اور کریںٹ کی تفاصیل
معیاری LVDT سینسر عام طور پر 3V RMS سے لے کر 28V RMS تک کے ایکسائٹیشن وولٹیج کی ضرورت ہوتی ہے، جو سینسر کے ڈیزائن اور درخواست کی ضروریات پر منحصر ہوتا ہے۔ چھوٹے سائز کے LVDT سینسر اکثر کم وولٹیج (3V سے 10V RMS) پر کام کرتے ہیں تاکہ جگہ کی قلت والی درخواستوں میں بجلی کے استعمال اور حرارت کی پیداوار کو کم کیا جا سکے۔ صنعتی درجہ کے LVDT سینسر عام طور پر زیادہ وولٹیج (10V سے 28V RMS) استعمال کرتے ہیں تاکہ بہتر سگنل-ٹو-نویز تناسب اور بہتر ماپ کی درستگی حاصل کی جا سکے۔
موجودہ کھپت سینسر کے سائز، بنیادی مواد اور آپریٹنگ فریکوئنسی کے لحاظ سے کافی حد تک مختلف ہوتی ہے۔ چھوٹے LVDT سینسر صرف چند ملی ایمپئیر استعمال کرتے ہیں، جبکہ بڑے سینسر ایکسائٹیشن کرنٹ کے سینکڑوں ملی ایمپئیر کی ضرورت ہوتی ہے۔ پاور سپلائی تمام آپریٹنگ حالات بشمول درجہ حرارت کی حدود اور میکانیکی کمپن کے دوران مستحکم ایکسائٹیشن وولٹیج برقرار رکھنے کے لیے کافی کرنٹ فراہم کرنے کے قابل ہونا چاہیے۔
جاری آپریشن والی ایپلی کیشنز میں جہاں حرارت کی پیداوار سینسر کی درستگی اور طویل عرصہ تک استعمال پر اثر انداز ہو سکتی ہے، پاور ڈسیپیشن کے اعتبارات اہمیت اختیار کر لیتے ہی ہیں۔ انجینئرز کو پاور سپلائی کی گنجائش کے انتخاب کرتے وقت پرائمری کوائل کے ذریعے استعمال ہونے والی ایکسائٹیشن پاور اور سگنل کنڈیشننگ الیکٹرانکس کے لیے درکار کسی اضافی پاور دونوں کو مدِنظر رکھنا چاہیے۔
LVDT ایپلی کیشنز کے لیے پاور سپلائی کی اقسام
لکیری پاور سپلائیز
لکیری پاور سپلائیز بہترین ریگولیشن اور کم شور کی خصوصیات فراہم کرتی ہیں، جو انہیں ہائی-پریسیژن ایل وی ڈی ٹی سینسر کے اطلاقات کے لیے مثالی بناتی ہی ہیں۔ یہ پاور سپلائیز لکیری وولٹیج ریگولیٹرز کا استعمال کرتی ہیں تاکہ انسٹالیشن کی متغیر صورتحال اور لوڈ کی تبدیلیوں کے باوجود مستقل آؤٹ پٹ وولٹیج برقرار رکھی جا سکے۔ لکیری سپلائیز کا ذاتی طور پر کم شور آؤٹ پٹ حساس ایل وی ڈی ٹی پیمائشوں میں مداخلت کو کم سے کم کرتا ہے، جو لیبارٹری اور میٹرولوجی کے اطلاقات میں خاص طور پر اہم ہے۔
لکیری پاور سپلائیز کے بنیادی فوائد میں بہترین وولٹیج ریگولیشن، کم ترین الیکٹرومیگنیٹک مداخلت کی تشکیل، اور عمدہ عارضی ردعمل شامل ہیں۔ یہ خصوصیات ایل وی ڈی ٹی سینسر کے آؤٹ پٹ میں بہتر پیمائش کی استحکام اور کم شور میں حصہ ڈالتی ہیں۔ تاہم، لکیری سپلائیز عام طور پر سوئچنگ پاور سپلائیز کے مقابلے میں کم کارآمد ہوتی ہیں، زیادہ حرارت پیدا کرتی ہیں اور بڑے جسمانی ڈھانچے کی ضرورت ہوتی ہے۔
لکیری پاور سپلائیز خاص طور پر بینچ ٹاپ انسترومنٹیشن، کیلیبریشن سسٹمز اور دیگر اطلاقات کے لیے مناسب ہوتی ہیں جہاں پاور کارکردگی سے زیادہ پیمائش کی درستگی کو ترجیح دی جاتی ہے۔ مستحکم اور صاف طاقت کا آؤٹ پٹ مختلف ماحولیاتی حالات اور پیمائش کی حدود میں LVDT سینسر کی کارکردگی کو مستقل رکھتا ہے۔
سويچنگ پاور سپلائيس
سوئچنگ پاور سپلائیز زیادہ کارکردگی اور مختصر شکل فراہم کرتی ہیں، جس کی وجہ سے وہ قابلِ حمل اور بیٹری پر چلنے والے LVDT سینسر سسٹمز کے لیے مقبول ہیں۔ جدید سوئچنگ ریگولیٹرز نازک پوزیشن کی پیمائشوں میں مداخلت کرنے والے آؤٹ پٹ کے شور اور رِپل کو کم سے کم کرنے کے لیے جدید فلٹرنگ اور ریگولیشن کی تکنیک شامل کرتے ہیں۔ یہ سپلائیز 90 فیصد سے زائد کارکردگی حاصل کر سکتی ہیں، جس سے قابلِ حمل اطلاقات میں حرارت کی پیداوار میں نمایاں کمی اور بیٹری کی زندگی میں اضافہ ہوتا ہے۔
ایل وی ڈی ٹی سینسرز کے ساتھ سوئچنگ پاور سپلائیز کے استعمال کے وقت اہم بات سوئچنگ کے شور اور الیکٹرومیگنیٹک تداخل کی مناسب فلٹرنگ یقینی بنانا ہے۔ ہائی فریکوئنسی سوئچنگ ٹرانزینٹس حساس پیمائش سرکٹس میں داخل ہو سکتے ہیں، جس سے غلطیاں اور عدم استحکام پیدا ہوتا ہے۔ ان اثرات کو کم کرنے اور پیمائش کی درستگی برقرار رکھنے کے لیے مناسب سرکٹ بورڈ کی ترتیب، شیلڈنگ اور فلٹرنگ ضروری ہے۔
جدید سوئچنگ پاور سپلائی ڈیزائن میں اسپریڈ-اسپیکٹرم فریکوئنسی ماڈولیشن اور سنکرونس ریکٹیفیکیشن شامل ہوتی ہے تاکہ شور کی پیداوار کو مزید کم کیا جا سکے۔ یہ خصوصیات جدید سوئچنگ سپلائیز کو ایل وی ڈی ٹی سینسر کے کارخانوں کے لیے مناسب بناتی ہیں جہاں کارکردگی اور درستگی دونوں اہم تقاضے ہوتے ہیں۔
سگنل کنڈیشننگ اور پاور انضمام
انضمام شدہ سگنل کنڈیشننگ ماڈیولز
کئی ایل وی ڈی ٹی سینسر کے استعمال میں انضمام شدہ سگنل کنڈیشننگ ماڈیولز کو استعمال کیا جاتا ہے، جو بجلی کی تولید، ایکسائٹیشن ڈرائیو اور سگنل پروسیسنگ کو ایک ہی پیکج میں جوڑتے ہیں۔ یہ ماڈیولز تمام ضروری بجلی کی فراہمی کے کاموں کے ساتھ ساتھ ڈی موڈولیشن، فلٹرنگ اور آؤٹ پٹ اسکیلنگ کی صلاحیتوں کو فراہم کر کے سسٹم کے ڈیزائن کو سادہ بنا دیتے ہیں۔ انضمام شدہ حل عام طور پر خودکار کیلیبریشن خصوصیات اور درجہ حرارت کی معاوضہ کاری بھی شامل کرتے ہیں تاکہ مختلف آپریٹنگ حالات کے دوران درستگی برقرار رہے۔
انضمام شدہ ماڈیولز کے بجلی کی فراہمی کے حصے میں عام طور پر ای سی ایکسائٹیشن سگنل کو ڈی سی ان پٹ وولٹیج سے تیار کیا جاتا ہے، جس سے خارجی ای سی بجلی کے ذرائع کی ضرورت ختم ہو جاتی ہے۔ اندرونی آسیلیٹرز مستحکم ایکسائٹیشن فریکوئنسی فراہم کرتے ہیں جن میں درست امپلی ٹیوڈ کنٹرول ہوتا ہے، جس سے یقینی بنایا جا سکے کہ ایل وی ڈی ٹی سینسر کا مستقل آپریشن چلتا رہے۔ ان ماڈیولز میں اکثر مختلف قسم کے سینسرز اور ایک ہی سسٹم کے اندر پیمائش کی حدود کی حمایت کے لیے متعدد بجلی کی فراہمی کے آؤٹ پٹس شامل ہوتے ہیں۔
اعلیٰ درجے کے یکسر ماڈیولز مائیکروپروسیسر کی بنیاد پر کنٹرول سسٹمز کو شامل کرتے ہیں جو سینسر کی خصوصیات اور آپریٹنگ حالات کے مطابق بجلی کی فراہمی کے پیرامیٹرز کو ڈھال سکتے ہی ہیں۔ یہ ڈھلائی کی صلاحیت بیٹری سے چلنے والی اور توانائی کے لحاظ سے حساس درخواستوں میں طاقت کے استعمال کو بہتر بناتی ہے جبکہ پیمائش کی درستگی برقرار رکھتی ہے۔
کسٹم بجلی فراہمی کی ڈیزائن
کچھ خصوصی LVDT سینسر کے درخواستوں کو منفرد کارکردگی، سائز یا ماحولیاتی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے کسٹم بجلی فراہمی کے ڈیزائن کی ضرورت ہوتی ہے۔ کسٹم ڈیزائن انجینئرز کو مخصوص سینسر کی اقسام، پیمائش کی حدود اور آپریٹنگ حالات کے لیے بجلی فراہمی کی خصوصیات کو بہتر بنانے کی اجازت دیتے ہیں۔ یہ طریقہ خاص طور پر ہوائی کی، دفاعی اور صنعتی درخواستوں میں قیمتی ہوتا ہے جہاں معیاری بجلی فراہمی سخت ضروریات کو پورا نہیں کر سکتی۔
کسٹم پاور سپلائی کے ڈیزائن کے مدنظر برقی تعدد کی بہترین حالت، وولٹیج ریگولیشن کی درستگی، درجہ حرارت کے ضریب کو کم سے کم کرنا، اور الیکٹرومیگنیٹک مطابقت شامل ہے۔ انجینئرز کو اپنی مخصوص درخواستوں کے لیے بہترین حل تیار کرنے کے لیے قیمت، سائز اور قابل اعتمادی کی حدود کے ساتھ ان ضروریات کا توازن برقرار رکھنا چاہیے۔ سیمولیشن ٹولز اور ماڈلنگ سافٹ ویئر پاور سپلائی کی کارکردگی کی پیش گوئی کرنے اور ہارڈ ویئر کے نفاذ سے پہلے ممکنہ مسائل کی نشاندہی کرنے میں مدد کرتے ہی ہیں۔
کسٹم LVDT سینسر پاور سپلائی کے ترقیاتی عمل میں عام طور پر درخواست کی ضروریات اور صنعتی معیارات کے ساتھ مطابقت یقینی بنانے کے لیے وسیع پیمانے پر جانچ اور تصدیق شامل ہوتی ہے۔ اس میں تمام مقررہ حالات کے تحت قابل اعتماد آپریشن کی تصدیق کے لیے درجہ حرارت کے چکر، وائبریشن ٹیسٹنگ، اور طویل مدتی استحکام کا جائزہ شامل ہے۔
ماحولیاتی اور نصب کرنے کے اعتبارات
پاور کی ضروریات پر درجہ حرارت کے اثرات
درجہ حرارت کی تبدیلیاں ایل وی ڈی ٹی سینسر کی طاقت کی ضروریات اور کارکردگی کی خصوصیات کو نمایاں طور پر متاثر کرتی ہیں۔ جیسے جیسے درجہ حرارت بڑھتا ہے، سینسر کے کوائل میں تانبے کی لپیٹن کا مزاحمت بڑھ جاتا ہے، جس کی وجہ سے مسلسل کرنٹ کی سطح برقرار رکھنے کے لیے زیادہ تحریک وولٹیج کی ضرورت ہوتی ہے۔ طاقت کی فراہمی کے سرکٹس کو ان درجہ حرارت پر منحصر تبدیلیوں کی تلافی کرنی چاہیے تاکہ پیمائش کی درستگی اور استحکام برقرار رہے۔
سرد موسم میں کام کرنے کے دوران مختلف چیلنجز پیدا ہوتے ہیں، کیونکہ اگر وولٹیج مستقل رہے تو کم لپیٹن کا مزاحمت کرنٹ کی مقدار میں اضافہ کر سکتا ہے۔ طاقت کی فراہمی کے تحفظ کے سرکٹس کو ان کرنٹ کی تبدیلیوں کو قبول کرنا چاہیے بغیر اوور کرنٹ حفاظت کو متحرک کیے یا سینسر کے آپریشن کو متاثر کیے۔ جدید طاقت کی فراہمی میں درجہ حرارت کی تلافی کے الگورتھمز خود بخود تحریک کے پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرتے ہیں تاکہ سینسر کی بہترین کارکردگی برقرار رہے۔
حرارتی انتظام اونچی حرارت کی درخواستوں میں انتہائی اہم ہو جاتا ہے جہاں LVDT سینسر اور پاور سپلائی الیکٹرانکس دونوں کو بھروسہ مند طریقے سے کام کرنا ہوتا ہے۔ مناسب حرارت کی منتشری کے ڈیزائن سے مستحکم آپریشن یقینی بنایا جاتا ہے اور حرارتی بے قاعدگی کو روکا جاتا ہے جو طویل عرصے تک کام کرنے کے دوران پیمائش کی درستگی کو متاثر کر سکتی ہے۔
برقی شور اور رُکاوٹ
LVDT سینسرز کم سطح کے آؤٹ پٹ سگنلز اور ٹرانسفارمر پر مبنی آپریشن کی وجہ سے برقی شور اور الیکٹرومیگنیٹک رُکاوٹ کے لحاظ سے اصلی طور پر حساس ہوتے ہیں۔ پاور سپلائی کے ڈیزائن میں شور کی پیداوار کو کم سے کم کرنا چاہیے اور بیرونی رُکاوٹ کو مسترد کرنے کے لیے مناسب فلٹرنگ فراہم کرنی چاہیے۔ مناسب زمینی رابطہ، شیلڈنگ اور کیبل کی راہ داری صنعتی ماحول میں سگنل کی درستگی کو برقرار رکھنے کے لیے ضروری ہے جہاں الیکٹرومیگنیٹک شور کی سطحیں زیادہ ہوتی ہیں۔
زیر زمین لوپ کو ختم کرنا ان ایل وی ڈی ٹی سینسر انسٹالیشنز میں خاص طور پر اہم ہے جہاں متعدد سینسرز عام بجلی کی سپلائی یا سگنل کنڈیشننگ آلات کو شیئر کرتے ہیں۔ فرق ور ان پٹ کی تشکیل اور علیحدہ بجلی کی سپلائی سے زمین سے متعلقہ شور اور رکاوٹ کو کم کرنے میں مدد ملتی ہے۔ بجلی کی سپلائی کے بائی پاسنگ اور ڈی کپلنگ پر غور کرنا بجلی کے شور والے ماحول میں بھی مستحکم آپریشن کو یقینی بناتا ہے۔
قریبی ٹرانسمیٹرز، موٹرز اور سوئچنگ بجلی کی سپلائی سے ریڈیو فریکوئنسی رکاوٹ ایل وی ڈی ٹی سینسر سرکٹس میں موصل اور مشعاع دونوں راستوں کے ذریعے داخل ہو سکتی ہے۔ بجلی کی سپلائی کے ان پٹ اور آؤٹ پٹ فلٹرنگ کے ساتھ ساتھ مناسب کیبل شیلڈنگ ان رکاوٹ کے ذرائع کے خلاف ضروری حفاظت فراہم کرتی ہے جبکہ پیمائش کی درستگی اور دہرائی کو برقرار رکھتی ہے۔
فیک کی بات
ایل وی ڈی ٹی سینسر عام طور پر کتنے وولٹیج کا تقاضا کرتا ہے؟
زیادہ تر ایل وی ڈی ٹی سینسرز کو سینسر کے سائز اور درخواست کی ضروریات کے مطابق 3V RMS سے لے کر 28V RMS تک کے اے سی ایکسائٹیشن وولٹیج کی ضرورت ہوتی ہے۔ ننھے سینسر عام طور پر 3V سے 10V RMS پر کام کرتے ہیں، جبکہ صنعتی سینسرز بہتر سگنل ٹو نویز تناسب اور بہتر درستگی کے لیے عام طور پر 10V سے 28V RMS استعمال کرتے ہیں۔
کیا ایل وی ڈی ٹی سینسر ڈی سی پاور سپلائی پر کام کر سکتے ہیں؟
ایل وی ڈی ٹی سینسر مناسب طریقے سے کام کرنے کے لیے اے سی ایکسائٹیشن کے محتاج ہوتے ہیں اور براہ راست ڈی سی پاور سپلائی پر کام نہیں کر سکتے۔ تاہم، بہت سے سگنل کنڈیشننگ ماڈیولز ڈی سی ان پٹ پاور کو اندرونی طور پر مطلوبہ اے سی ایکسائٹیشن سگنل میں تبدیل کر دیتے ہیں، جس سے سسٹم کو معیاری ڈی سی ذرائع سے طاقت فراہم کی جا سکے اور سینسر کو مناسب اے سی ایکسائٹیشن فراہم کی جا سکے۔
ایکسائٹیشن فریکوئنسی ایل وی ڈی ٹی سینسر کی کارکردگی کو کیسے متاثر کرتی ہے؟
ایکسائیٹیشن فریکوئنسی براہ راست ایل وی ڈی ٹی سینسر کی کارکردگی کو متاثر کرتی ہے، جس کی عام آپریٹنگ فریکوئنسی 1 کلو ہرٹز سے 20 کلو ہرٹز تک ہوتی ہے۔ زیادہ فریکوئنسی عام طور پر بہتر ریزولوشن اور تیز ردعمل کے وقت فراہم کرتی ہے، جبکہ کم فریکوئنسی بہتر استحکام اور برقی مقناطیسی مداخلت کے کم ہونے کی صلاحیت فراہم کرتی ہے۔ بہترین فریکوئنسی مخصوص درخواست کی ضروریات اور سینسر کی خصوصیات پر منحصر ہوتی ہے۔
ایل وی ڈی ٹی سینسرز کے لیے بجلی کی سپلائی کی کون سی خصوصیات سب سے اہم ہیں؟
ایل وی ڈی ٹی سینسرز کے لیے اہم بجلی کی سپلائی کی خصوصیات میں مستحکم وولٹیج ریگولیشن، کم نویز آؤٹ پٹ، مناسب ایکسائیٹیشن فریکوئنسی کی تخلیق، اور درجہ حرارت کی استحکام شامل ہیں۔ دیگر اہم خصوصیات میں بیش از حد کرنٹ سے حفاظت، برقی مقناطیسی مطابقت، اور ماحولیاتی حالات اور لوڈ کی ضروریات میں تبدیلی کے باوجود مستقل کارکردگی برقرار رکھنے کی صلاحیت شامل ہیں۔